吴俊振等人也不马虎也都纷纷请求一同出战抵抗漠南蒙古，此举得到了明宁夏卫指挥使的赏识，由于他们二人的官职都是失陷地区的不方便在军中行事，情急之下只好封吴俊振为（明宁夏平南副千户）而马维封为（明宁夏右屯卫总旗）新入伍的刘瑞林则为新兵使用。
三支明军在宁夏卫城中汇合之后由西城出发，开往袄儿都司尚阳岭地区。
此时漠南蒙古西土默特都统：温布楚琥尔，与西土默特副都统：善巴，两人率领8万骑兵行进到尚阳岭百米外的之时，马背上的西土默特都统开始闲聊道“蒙古语：自从咱们归降清廷以来，好久没有驰骋河套地区了，如今明廷内忧外患陕西承宣布政司又遇疫情，正是咱们大赚一笔的时候，弟兄们让我们的荣誉血染大明的宁夏七卫。”
随即西土默特骑兵们像是打了鸡血一样无比的兴奋，雀跃欢呼的挥舞佩刀叫喊着冲向前方，而对面前进的明军们也听到了脚步声，吴俊振迅速下马向明宁夏平南千户：廖志祥，汇报道“千户大人，前方有敌情还请您迅速让士兵排开来布置盾牌架火铳迎战。”
但心高气傲的明宁夏平南千户根本不理他，认为他只不过是新提拔上来的一个副千户罢了！没资格在他面前提任何意见，故此明宁夏平南千户走去向明宁夏左屯卫总兵：都任亟、明宁夏右屯卫指挥使：惠显，明宁夏中屯卫指挥同知：周超军，三位大人面前禀报军情，这让马维觉得此人也太势利眼了吧！完全就是小人行为！不仅让他怀疑此战凶多吉少！
果然听到消息的明宁夏左屯卫总兵与明宁夏右屯卫指挥使、明宁夏中屯卫指挥同知，这三人不慌不忙的下令道“三军听令布阵～。”
只见摇旗官让士兵们迅速散开来排成（一字长蛇阵）横向列阵，前排是骑兵、左边是弓箭手、右边是火铳手、中间则是长矛兵、后面是火炮手，看似完全的布阵实则漏洞百出，首先西土默特骑兵主要战斗力是骑射手，其次西土默特骑兵移动速度很快右边的火铳手可能会遭殃？
基本上一旦移动前排的宁夏骑兵那么其余几个阵法将不攻自破！吴俊振分析完这条思路之后，便想在此劝告三位大人，然而他们一看是新继任的副千户就格外排挤不听他的意见。
这让对面的西土默特都统看出了破绽，他当即下令让西土默特骑兵冲击右侧明军火铳手，而西土默特弓箭手则对阵明军长矛兵，在让西土默特步兵刀牌手袭击明军火炮营。
起初西土默特骑兵冲杀过来时是被明军火铳手给压制住的，但西土默特骑兵都有一个特点那就是冲锋之时喜欢左手持盾牌右手拿战刀，正是因为这样子才使得西土默特骑兵轻易就突破了火铳阵，来到阵前挥刀砍杀装填弹药的明军火铳手们，紧接着拥有河套草原上最精准射击的骑射手一队队的来回骑马放箭，直接把明军长矛兵射成马蜂窝！导致明军弓箭手们转而向西土默特骑兵放箭，而后方开炮的明军火炮营还在有序的装弹开炮。
这时明宁夏左屯卫总兵就命令明军骑兵扑向西土默特副都统的军队，就在明军骑兵移动之时对面也派出了一队头戴黑铁面具的骁勇（骨锤骑兵）。
远处指挥射击的吴俊振见到敌人派出的这类骑兵，他觉得单用火铳射击似乎很难破甲？唯有用杀伤力大的密鲁铳、自生火铳等才能穿透破甲，这无疑给了明军骑兵们很大的压力！一交战就被西土默特骨锤骑兵重击腹部盔甲使得多数明军骑兵摔落下马。
部分明军的佩刀被敲断，勇字盔被打落在地使得脑部受到震动吐血身亡！没有拔出佩刀的明军基本上就是被骨锤敲死的对象了，西土默特骨锤骑兵见到明军骑兵如此无能便疯狂的敲打，许多明军骑兵被打断肋骨砸断脖子而死！
很快明军火炮营也遭到了西土默特步兵的偷袭，他们轮番派出一小队步兵刀牌手上前冲杀，被明宁夏右屯卫指挥使调明宁夏平南千户上前抗击，明军在前面先以火铳手阻击西土默特步兵射杀了数十人。
随后马维与其余明军冲向敌人面前厮杀在一块，就这样4万宁夏明军全部与西土默特人混在一起交战，唯独只有西土默特都统身边还有2万骑兵还没出动，由于明军渐渐势弱也就只能依靠火炮营覆盖战场发挥作用，所以西土默特都统的当务之急就是要拿下明军火炮营才能彻底打败明军，故此沉着稳重的他决定带领骑兵绕去后面偷袭明军火炮营。