吴三桂问道：“以大人看来，我军赶到京师，还来得及么？”
王永吉说：“这话很难说，我辈别无报国良策，也只有尽人事以待天命了。”
吴三桂点了点头，说：“说不定已经来不及了。”
王永吉问：“将军何时起程？”
吴三桂回答说：“我想马上召集诸将会议，然后立即驰赴京师，不敢耽误。会议时务请大驾亲临，对众将指示方略，说几句鼓舞士气的话。”
王永吉说：“好，请将军立刻传令众将议事。”
过了一会儿，参将以上的将领都来参加会议了。这些关宁将领，都已知道居庸关和昌平的守军投降，三大营在沙河溃散的消息。现在来到吴三桂的驻地，都是想听听吴三挂有何主张。他们对于驰援京师，心中都很茫然，所以听吴三桂说明军事形势以后，一个个互相观望，都不做声。
吴三桂等了片刻，只好说道：“关宁数万将士和二十万入关的父老兄弟、将士眷属的身家性命，都系于此战，你们怎么都不吭声啊？”
王永吉也说道：“国家存亡，决定于你们这一支勤王兵。赶得快，京师有救；赶得慢，京师就很难守了。”
一个总兵官说道：“一切唯伯爷之命是听。”
接着又有两个总兵官说道：“是，是，请伯爷和制台大人下令，要我们进兵就进兵。”
吴三桂看到这种情况，知道将领们对驰救京师都有为难情绪。但是他本人在王永吉面前不能露出丝毫畏怯。否则万一京师能保住，范青退走了，那时王永吉奏他一本，他就会吃不消。所以他慷慨说道：“本镇世受皇恩，多年未为朝廷镇守辽东，亲戚故人、部下将士为国丧生的不计其数。如今本镇奉诏勤王，虽然迟了一步，但我们放弃了关外土地家产，抛却了祖宗坟地，孤军入关，所为何来？目前局势虽然险恶，我们只能前进，不能后退。我们后退一步，万一京城失守，我们将成千古罪人。而且流贼一旦占领京师，必然向我们进攻。我们如今已没有多的退路，顶多退到山海关。弹丸孤城，既无援兵，又无粮炯，如何能够支撑下去？所以现在惟望诸君，随本镇星夜奔赴京师，一鼓作气，在京师城下与流贼决一死战，以解京师之国，这是上策。请各位说说你们的意见。”
听了吴三桂这几句话，有人表情激动，但多数脸色沉重，神情忧郁，仍然不肯做声。吴三桂望望王永吉，说道：“请总督大人训示。”
王永吉心中对驰援京师这件事也是毫无信心，但是他身为总督，奉旨亲催吴三桂火速勤王，所以他不能不说几句鼓舞将士忠君爱国，誓与“流贼”不共戴天的话。将士们听了他的话，显然无动于衷，仍然相对无言。吴三桂面对这种情况，也不再将会议拖延下去，他就将军事重新作了部署，下令半夜动身，向京师迅速进军。留下两千步兵，同王永吉的督标营人马驻守永平，以便在情况不利的时候退回这里，凭着石河，另作计较。
当吴三桂从永平动身的时候，王永吉前来送行，谈话间问起作战方略，吴三桂说：“据我估计，范青必攻西直门或德胜门，此时已经占据地利，以逸待劳。我军如何进击，只能临时再定，现在很难预谋。”
王永吉知道吴三桂心中毫无把握，就向他建议，将一部分人马驻在城外，与敌人对峙，一部分人马开进京师城中，协助守城，城内城外互相声援，较为稳妥。
吴三桂摇摇头说：“关宁人马只能在城外驻扎，恐怕不能进京师。”
王永吉说：“不然，不然。倘若顺贼攻西直门、德胜门或阜成门，将军何不从朝阳门或东直门进入京师？”
吴三桂小声叹了口气，说道：“皇上多疑啊！难道大人还不清楚？崇祯一二年，袁崇焕督师，去京师勤王，与满洲兵相持在朝阳门外，因为相持日久，疲惫不堪，请求皇上将他容纳进城。皇上疑心他要投敌献城，恰恰遇着有人说他暗与满洲勾结，于是皇上就将他逮捕下狱，后来杀掉了。家舅父当时带兵随袁督师勤王，只好带着自己的部下逃回辽东。这件事我常听家舅父和家父谈起，为袁督师鸣不平。今天难道就不会发生这样的事情了吗？”