刘琦大军攻无不克，战无不胜靠的就是军纪，我征兵，管你粮食，给你军饷，赏金，你就誓死杀敌。而孙策大军靠的是主将勇猛，主将胜则士气旺，敢把上天捅破，主将败，则一败涂地。刘琦以恩义，孙策以悍勇。
黄忠大军正是深得刘琦练军的精髓。对士兵嘘寒问暖，鼓舞士兵士气，有功必赏，有罚必究。人人信服，皆愿死战。辰时黄忠大军皆饱食，有了力气，黄忠按照方阵营营排好，两万大军分作九个方阵，一阵两千。徐徐开进太史慈营寨。剩下两千看守大营，作后援军。
人太史慈信义笃烈，有古人之风，重义气，武艺高强的将军，太史慈军中人人喜欢，士兵爱戴。这是业孙氏统军的一贯风格，靠的是统帅、将领的个人魅力。人人都有自己的军队，三千、五千不等，但让其他同级将军统领，恐怕不行。这三千军也是如此，都见过或是听说过太史慈的武艺，士卒们都相信太史慈。
闲话少说。黄忠大军开近太史慈大营，距离太史慈营寨布置的鹿角，拒马不过一里之地。大将黄忠有古代名将之风，布阵也是井井有条，曾被夸作荆州之廉颇。九个方阵，由九个营组成，黄忠深谙兵法要义，知兵贵精而不在多，令两千人身披重甲，手持长刀圆盾，作为大阵前派，这两千人选自刘琦近十万大军中精锐中的精锐，都是膀圆腰粗的大汉，皆能以一当十，勇不可挡，其名曰破阵营。黄忠善射，对于弓箭手的理解超乎其他人的想象，加上刘琦集中优势火力猛攻其中一地必破的建议，把善壮之士召集起来，人人都是硬弓，射程数百步，约两千人，组成一营，名曰后羿营。
黄忠领两营上前，破阵营在前掩护，后羿营在后支援。大军由副将统领。弓箭手射住阵脚，防止敌军冲阵。
对面太史慈看了，不由得点点头道：“大军丝毫未乱，士兵站位流畅，兵车，战马布置的暗有玄机，大旗一挥兵马如行云流水一般。这非百战精锐不可。”原本在太史慈的印象中荆州军军纪散乱，士兵素质低下，远不能与江东军比拟。荆州军在刘表手中就没有大胜过，斩孙坚，败曹操不过是手下谋士蒯良、贾诩的功劳。刘琦掌军后，灭张羡，战曹操，征伐四方，颇有胜绩。今日一见荆州士兵果然非同一般。不过太史慈乃是何人，一人见了孙策并手下大将十三名，也敢上前挑战！豪气冲天，岂能惧了他黄忠！
太史慈令副将守营，让人打开营门，亲率数十亲卫骑兵出营而去。拨马停住，太史慈手持长枪，向前一指，喊道：“无胆匪类，侵我江东，可敢于我太史慈一战！”黄忠知道太史慈武力非凡，也不让他人送死，自己纵马前来。太史慈亦是久闻黄忠大名，刘琦每战黄忠定是中军大将。心里正视起来，表面上却是一副不屑的样子，大喊：“我太史慈一不斩无名之鬼，二不斩老幼。你年纪太大了，难道刘琦手下没有武将了！”
黄忠听之大怒，拍马便来，双手一转，大刀斜着砍向太史慈，刀风呼啸，眼看就要落到其头上。好一个太史慈！太史慈见了也不慌张双手一举，硬接了下来，双臂丝毫未动，身下战马却是大腿微微一颤。太史慈暗道：这老匹夫好大的力气。太史慈等其招式已老，用力一顶，手中长枪如毒蛇一般，寒芒点点直刺黄忠咽喉，黄忠提刀一拨，砍了过去。两人你来我往大战了百十回合，不分胜负，正遇今生劲敌。又打了十回合，太史慈心想，此人武艺不在我之下，不若卖个破绽，引诱其来追，看我将其射翻。想到便做，太史慈装作力怯，拨马便逃。
黄忠见了，大喊：“贼将莫跑！”也纵马追了过去。太史慈兴奋道：中吾计矣！擎枪在马鞍上，张弓搭箭转身便射。黄忠见太史慈未败而逃已是心疑，又见其要发暗箭，不禁大笑：“米珠之光也敢与日月争辉！”亦是拈弓搭箭，射像太史慈的箭矢。两箭正好中路相遇，同时落地。
两军见了纷纷呐喊，两人你射一箭，我还一箭，打的不亦乐乎。两人俱是兵马娴熟之人。弓箭方面更是旗鼓相当。一壶箭矢三十支，都已射完，两人却是毫发无损。两边军士都看的痴了。