岐州之战魏军损失了相当的轻骑，也为高平大败埋下了伏笔，魏军是步骑结合的重兵集团，机动力远逊于高平叛军，加之人生地不熟，纯轻骑的四大金刚又确实是难缠的对手。
因此，魏军高层开会讨论以后，决议直驱高平城，不再与高平镇叛军野外纠缠。
然而，高平城是光复了，却没有抓到叛军一个毫毛。
就这样，西征的十余万魏军在高原上被迫与叛军捉迷藏，因为只要他们一走，或者留的兵力少了，高平就会再度易手。
终于，魏军靠着逐步压缩高平叛军的战略机动空间，把高平叛军压缩到了高平川、祖厉川、黄河三条河流构筑的西北—东南走向的长方形区域里。
为了求稳，也为了避免防不胜防的高平轻骑袭扰，崔延伯提议就地取材，用大木铸造“排城”，也就是盾墙，由外围步卒举着，内中用锁扣相连，既可以抵御箭矢，又可以阻挡敌军冲阵。
齐王萧宝夤、北海王元颢想了想，觉得没什么问题，于是就下令执行了。
一开始，排城确实没什么问题，可以有效抵御轻骑的袭扰箭矢，但是随着行军的距离增加，问题来了。
如城墙一般的大盾，实在是太重了，哪怕有好几个步卒一起承担，也造成了士卒的疲惫。
如果是这样，轮流来坚持一下也可以，毕竟高平叛军的机动空间已经被压缩在了北有黄河，西有祖厉川，东有高平川，南有魏军重兵集团的方圆百里之间。
但是事情坏就坏在万俟丑奴玩了一手诈降，这招按理说对萧宝夤和崔延伯这种人根本是无效的，马上就要大功告成了，干嘛接受叛军的投降，那么多人头不是军功吗？
可有一个人跳出来反对了，嗯，就是持节监军的黄门侍郎杨昱。
杨昱被高平叛军溜了好几个月，这时候不知道犯了什么毛病，竟然天真地想纳降。
所以说嘛，真的别外行指挥内行。
监军这话一出，人家杨昱拿着皇帝的符节呢，要是真不听，事后告你一状都是轻的，按理说监军是有权阵前斩将的。
于是魏军打开了排城受降，几百高平轻骑大摇大摆地涌入排城内部，还没等杨昱评论一下叛军的投降文书文辞如何呢，响箭就冲天而起了。
宿勤明达、叱干骐驎、尉迟普萨率轻骑三面冲出，决死冲锋，而带队诈降的，竟然是万俟丑奴本人，几百高平轻骑在魏军阵里搅了个天翻地覆，举着城墙般的大盾，行军异常疲惫的魏军步卒被断绝了与主帅的指挥，各自为战，排城崩溃，魏军大败而归。
值得一提的是，瞎指挥的杨昱死在了乱军之中，不知道是被高平叛军干掉了，还是被齐王、北海王干掉了，后者的可能性更大一点。
退回高平城的崔延伯深以为耻，充分吸收了战败的经验教训后，决定抛下高原机动不便的步卒，在高平城整顿魏军骑兵，随后只率领两万骑军前去剿贼，其中绝大部分都是轻骑。
崔延伯奋勇当先，接连攻克高平叛军好几处营寨，很是胜了几场。
可好景不长，在一次骑兵夜间突袭后，虽然占领了敌军营寨，但是这次敌军营寨里的财物堪称堆积如山，魏军发了疯似的哄抢，结果中了埋伏。
魏军在混乱的黑夜中被团团包围，崔延伯身中数箭，殁于阵中。