玉兔号月球车的实力还是很强的，基于国际上一些公开的资料，从美帝慷慨赠送的1克月壤上得到的信息，还有嫦娥一号和嫦娥二号探测到的资料，科学家们给了它非常合适的配置。</p>
它由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成，被形象称之为“八仙过海，各显神通”。</p>
它的“背部”有两片可以打开的太阳能电池帆板，腿部是六个轮状的移动装置，并且对“车轮”要求极高。</p>
研制中，科研人员曾拿出四轮、六轮、八轮以及履带式等几十种方案，最终确定为“六轮独立驱动，四轮独立转向”的方案。</p>
它的“尾巴”上装有一个地月对话通讯天线，头顶的导航相机与前后方的避障相机，还有负责钻孔、研磨和采样的机械臂。</p>
而且玉兔号的国产率达99.9%。</p>
它还具备20度爬坡、20厘米越障能力，可耐受330摄氏度温差。</p>
月球重力约为地球的六分之一，表面土壤非常松软，凹凸不平，有石块、有陨石坑，还有陡峭的高坡。</p>
在这种环境中，月球车既不能打滑，更不能翻车。</p>
为了克服这些困难，“玉兔号”上有全景相机和导航相机，总计是四台。</p>
通过相机“观察”周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。</p>
遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能够自主判断安全避让。</p>
月球车在月面“行走”风险重重，月壤细粒会大量扬起，形成月尘，一旦附着很难清除。</p>
月尘可能引起月球车很多故障，包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。</p>
在月表形貌综合模拟试验控制室，为模拟月球环境，科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰，并通过钢丝吊挂月球车，模拟微重力环境。</p>
经过测试，‘玉兔号’在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式，不仅可以自主前进、转弯、后退，还可以原地打转、横向侧摆，确保在危机四伏的月面上畅行无阻。</p>
由于月球昼夜温差非常大，白昼时温度高达150摄氏度，黑夜时低至零下180摄氏度。</p>
为适应极端环境，“玉兔号”月球车利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源，可耐受300摄氏度的温差。</p>
月球绕地球转一圈需要28天多，月球自转也是28天。</p>
这意味着，月球上的一昼夜相当于地球上的28天。</p>
月面夜间最低温度可以降至零下180摄氏度，电子设备根本无法工作。</p>
月球上的一晚上相当于地球上的14天。为此，科研人员为“玉兔号”设计了休眠模式——14天工作，14天“睡觉”。</p>
该“睡觉”时自动进入休眠状态养精蓄锐，该“起床”时又能自动唤醒重新投入工作。</p>
这种“日出而作，日入而息”的规律作息，极大地增强了“玉兔号”适应月表恶劣环境的生存能力。</p>
经历极低温度后，“月夜唤醒”是一个难题。科研人员为月球车设计了可伸缩的太阳能电池</p>
白天工作时展开，夜晚则收起来，将仪器设备包在里面。</p>
这种“包裹式睡眠”，有助于保护各种仪器不被冻坏，确保月球车有剩余电力“自主醒来”，重新展开太阳能电池帆板迎接阳光。</p>
白天时，‘玉兔号’月球车的太阳能电池帆板还要调整角度，避免被阳光照射得太热。最热的月午，月球车还要进行‘午休’。</p>
“玉兔号”月球车设计寿命3个月，这意味着她要经历3个月球白天和3个月球黑夜。</p>
所有的工作要在月球时间的“上午”和“下午”完成。</p>
只不过再怎么严谨的设计，放到实际情况中还是会出现各种问题。</p>
在正常的运行了一个多月之后，玉兔号月球车出现了异常，它的科学探测设备都可以正常运转，但却移动不了了。</p>
相当于腿脚不太灵光了，但脑子、嘴巴、心脏、耳朵都正常。</p>
玉兔号运行了1个多月就无法移动了，说起这个故障，设计上有两处做得不到位。</p>
一是对月球环境有认识，但认识不到位。</p>
二是对可能出现的故障处理措施不到位。</p>
因为科学家们无法到月球上进行实地的检查，大多数情况只能靠数据分析，或者直接猜测，所以得出了两个比较科学的解释。</p>
第一个可能是因为月球车要轻小型化，所以设计得高度集成，相应部分没有备份。</p>
第二个可能是所有轮子的驱动机构控制电路都在一块板子上，或许是某一个驱动电路的电源有短路现象。</p>
根据地面的模拟试验和推测，由于轻小型化，导线很细，可能是在它行走过程中驶过一块大石头时，有条导线表皮被石头割破了，导线与月球车支撑体短路，这是最大可能性。</p>
航天探索有很多未知数需要人类不断探寻，有很多问题需要重新认识。</p>
正因为有了这件事，之后的玉兔二号就设计的更加完善了，所以才一直运行到了今天。</p>
当然，谁也不会想到世界上会有周树这样的人，这位能直接肉身降临月球。</p>
周树跳跃着来到玉兔号旁边，抓住一个坚固的结构点把它举了起来。</p>
玉兔号月球车的质量为140千克，在地球上称重的重量也差不多，但是月球上的重力只有地球上的六分之一，所以周树把它举起来感受到了的重量也就20多千克。</p>
当然，对于周树来说，140千克跟20多千克没什么区别，毕竟他都是能直接肉身登陆月球的人了。</p>
他把月球车抬起来看了看，发现就是下边有一条电线被挂断了。</p>
「这还真是……一根线报废一辆车啊，还是为数不多的月球车。」</p>
不过看到这条断线，周树突发奇想，如果能把这条线接起来，玉兔号能不能恢复过来？</p>
正在周树突发奇想的时候，地球上却乱了套，或者说高层乱了套，毕竟周树影响的卫星和空间站情况，一般人肯定是不知道的。</p>
就算有影响，也是几秒钟的影响，很快就恢复正常了，一般人也不会注意。</p>
可国家宇航局不一样，它们能看到准确的卫星数据，可以轻易的看出这些卫星能排列出一个什么样的轨道。</p>
如果说卫星只能看数据的话，空间站就有真正的“目击者”了。</p>
综合多方面的信息进行分析，应该是有一个神秘的玩意从那一带经过了，然后把它们给影响了。</p>
只是目前还不知道这个“影响”是主动的还是被动的。</p>