老大----主角的义父，拥有一只七级中品绿蟒，结拜五人中功夫最高的也是年龄最大的一个，（方舟）化天王，四大圣者之一。
老二----主角的叔叔辈拥有一只七级下品的雄鹰，性格豁达，功夫极高。（后羿）鹰王“洗武堂”，四大圣者二，老三----主角的叔叔辈拥有一只七级下品的白虎，性格憨厚耿直，急性子，功夫高深莫测。（梦幻）虎王，四大圣者之三。
老四---主角的叔叔辈拥有一只七级下品的巨猿，性较为暴躁。（后羿）力王“昆仑武道”四大圣者之四。
老五----主角的父亲，在屠龙一战中不幸丧生，拥有一只七级下品黑狗，一般来说狗猫这种常见的宠兽最高只能达到三级上品，为何他的这只黑狗能达到七级这种举世罕见的高等护体兽成为后世的一个传说，谜底却无人可知。
主角----依天，天生不能和宠兽合体铠化，性随和。
里威—村里的第一高手，曾在地球最大的武道学院学习过武技，拥有一只三级火鸟宠。
爱娃---里威的孙女，巧得主角依天的三级宠白龟。
凝翠――主角的未婚妻，性泼辣，行事不可理喻，因白龟一事最后和主角解除婚姻。
刘一勇—高山村村长的儿子，为人傲气凌人，和凝翠勾搭成奸，最后被主角废了功夫。