那只铁骑冲垮闯军军阵后，驱赶败兵向罗汝才大营杀去，汝才见势不妙，带了贴身亲卫拍马就逃，倒是李定国麾军迎战。只是败兵实在太多，李定国部下都被冲成数十数百人的一团，各自为战。
陈永华果断集结城中天雄军，留下炮兵和少量火枪兵守城，带了2万大军开城杀出，里应外合，夹击李定国所部。
李定国本已逃出包围，看到部众被围，不肯独自逃生，转身杀回，被陈永华率部围在垓心。他武功虽高，却不是大都督府枪阵的对手，一阵排枪响过，身中数弹，跌下马来，被一队长枪兵擒住。
李定国身上甲胄甚厚，所中数枪都是皮外伤，并未伤在要害。他被擒后也不多言，只是要求速死。陈永华惜他人才，吩咐部下将他押入大牢，等候处置。
这时扼守汉江的大都督府援军也已来到襄阳城下，三支部队会师。那支援军却是陈永华熟识的，乃是大都督府三军一卫中的神机军，统帅正是刘国轩。
两人见面，自是欢喜寒暄。刘国轩拉过那支骑兵的统帅，向陈永华介绍道：“陈兄，这位乃是大都督府新编光明骑的统领甘辉甘将军。”
陈永华和甘辉两人相互见礼。陈永华诧异问道：“刘兄不是驻守凤阳的吗，怎地来到此间？”刘国轩笑着向陈永华解释了自己和甘辉来援的情况。
大都督府当接到李自成纠合张献忠、罗汝才合攻湖广的消息后，留守的费月贞召集都督府众人，一起商议如何迎敌。此时媺娖领军南征台湾，无法及时联络，众人都觉得如此军政大事，不敢自专。
费月贞拍案而起，责道：“公主殿下出征前将基业委托我等，对我等是何等信重。如今流贼大至，湖广岌岌可危。众位却瞻前顾后，不肯尽心，这岂是为臣之道？”众人大惭，遂抛去心中顾虑，合力谋划。
此时明教教众自天下各处来归，费月贞见他们武功都有相当根底，便搜集战马，整编了一支1万人的骑兵，叫做光明骑，便由甘辉负责统带。
此时江南的机动兵力只剩下费月贞的神枢军、刘国轩的神机军和甘辉的光明骑。费月贞的神枢军不敢轻动，便只有调动刘国轩的神机军和甘辉的光明骑前来援助襄阳。
两人在新野会师后，一路南下。贼军未曾想到会有援军来到，根本没有在后路布防，因此被光明骑一冲即溃。
三人获此大胜，自是欢欣鼓舞。襄阳百姓听闻百万贼军来攻，这些天都是担惊受怕，今日见到王师得胜，大家的亲人财产都得到保全，自然是欣喜若狂。大军入城时，无数百姓夹道欢呼迎接。
此战大都督府以7万兵力，击破贼寇35万大军，贼军在襄阳城下积尸无数，汉水几乎为之断流。经此一役，大都督府威名震慑大江南北，再无一支势力胆敢挑战大都督府威严。
崇祯十六年八月，媺娖回返南京。接到襄阳大战的情报和崇祯任命自己督师九省的圣旨后，遂带凰羽卫赶赴襄阳，安排入川作战。下令陈永华、刘国轩、甘辉三人攻取荆州、岳阳、长沙诸州县后，刘国轩驻守湖广，甘辉回镇凤阳，陈永华部进逼重庆，为进攻四川做好准备。
张献忠自襄阳兵败，就每日惶惶不安，听到大都督府攻略湖广诸州郡，兵迫重庆，知道是要对自己用兵。他这2年养尊处优，已经没有了昔日征战四方的气魄，只是命令孙可望从云南回师，与艾能奇、刘文秀一起据守重庆。
只是孙可望在云南击破了沐王府后，只想着割据一方，却不打算再到重庆给张献忠卖命。因而他推说云南战事未决，土司作乱，无法抽出兵力。
张献忠接到孙可望回信，不免大发雷霆，又杀了不少无辜百姓出气。而四川一带的百姓早就受够了这位残忍暴虐的“大西王”，听闻王师来伐，纷纷扶老携幼，从边境上向湖广地区潜逃。
靠近湖广地区的四川当地缙绅也是拉起了不少民团，击杀张献忠派去的零散驻军。四川总兵秦良玉将军听闻大都督府入川讨逆，不顾六十高龄，更是亲率3000白杆兵，前来重庆与王师会合。
川东形势一片大好，艾能奇和刘文秀只能困守重庆，坐以待毙。<div>