有了强大的骑兵做后盾，刘武周的军队在太原郡境内几乎可以横行无忌，斥候兵甚至出现在太谷县南郊。太谷县是太原城以南，邻近西河郡和上党郡的一座小县城，城里只有五百名由原先的府兵改编而来的地方军。
地方军虽然常驻地方，但他们属于军队序列，与郡守和县令之间并没有相互统属关系。因为地方军是从府兵改编来的，战斗力不高，但他们的统领却是退役下来的正规军。驻守太谷县的地方军千夫长和五名百夫长，就都是原来正规军中的十夫长。俗话说，将是兵之胆。虽然看到刘武周的斥候骑兵在城外纵横驰骋，地方军士兵们未免有些胆怯。但那几个经历过大场面的千夫长、百夫长并不担心，按部就班地下令关闭城门，布置城防。
当然，以他们的性格，其实很希望能够冲出城去，和那队斥候骑兵大战一场。可惜他们都是步兵，即使人数占优，也追不上敌人。
太谷县令崔浩是清河崔家的子弟。博陵崔家和范阳卢家虽然对刘子秋表露出了一满，但清河崔家仍然保持着沉默，因此崔浩也继续恪守着自己的职责，早早的就关闭城门，发动丁壮协助地方军守城。又组织衙役维持城内的秩序，太谷城内倒还算平静。
可是，刘武周的斥候骑兵却非常嚣张，看到城门关闭，城头上人头攒动，如临大敌。他们公然在城外下马，对着城头上做出各种嘲笑的姿态，肆意辱骂。
是人都有三分血性，太谷县地方军千夫长郑勇本是张亮的亲兵，昔年也曾经跟随着张亮南征北战，以勇武著称。看到城外不过四五十名斥候骑兵，又都弃马离鞍，哪里还按捺得住，当即下令道：“一队、二队守城，三队、四队、五队随某出城擒贼！”
崔浩慌忙劝道：“郑将军，你的职责是守住县城，不可轻动啊！”
郑勇不假思索地摆了摆手，大声说道：“缉捕盗贼也是郑某的职责，岂能眼看他们在城外撒野，却做个缩头乌龟！”
崔浩拱手道：“这城外并非普通盗贼，而是刘武周的斥候兵。”
郑勇挥了挥手，不耐烦地说道：“什么斥候兵？在郑某眼中，不过是些跳梁小丑罢了。崔大人，你我各司其职，互不统属。你只做好你份内之事便好，休要管某！”
听了这句话，崔浩也就不便再劝，只得眼睁睁地看着郑勇领了三百士兵出了城门，他则赶紧让手下再抽调些民壮上城，填补郑勇离开以后，城头上留下的空缺。
太谷地方军没有战马，只有郑勇和几名百夫长才有坐骑。出城以后，郑勇一马当先，挥舞着马刀，直奔那五十名斥候兵冲了过去。那队斥候兵见状，一阵唿哨，纷纷上马而逃。郑勇不由哈哈大笑，挥刀喝道：“儿郎们，给某追！”
刘武周的斥候骑兵刚才下马休息时，把马鞍都卸掉了，因此逃得十分狼狈。郑勇带着三百步兵一跑狂奔，堪堪能够跟得上。忽然，就听一阵号角声响起，从城外的山谷中杀出一队骑兵。那队骑兵来势迅猛，一下子就冲进了郑勇的队伍。
郑勇武艺虽然不错，奈何他的手下都是步兵，而且是成立未久的地方军，训练不足，许多人甚至还是第一次上战场，看到血肉横飞的场景，早就呕吐不止，连刀枪都握不稳，哪里还有力气抵敌。
崔浩在城头上看到本县的地方军士兵被人像猪羊一样肆意屠杀，不由顿足大叫，却已经无济于事。别看地方军人数少，但他们终究是守城的主力。有这些地方军在，民壮的胆气也能够稍强一些，而三百军队被人一下子吃掉，对城中军民的士气是一个巨大的打击。
郑勇此刻也发现自己犯了一个致命的错误，中了别人的诱敌之计。眼看着自己的手下一个个死于敌人的刀下，他不由得目眦俱裂，拼命地挥舞着手中的马刀，不时有敌人被他劈落马下，但他身边的兄弟却也是越来越少。
正在这时，远处传来一阵急促的马蹄，又一队骑兵直扑过来。那队骑兵虽然没有亮明旗帜，但黑衣黑甲的装束都表明了他们汉军的身份，这是汉军的一支百人斥候队。即使是在自己的地盘上行进，大汉正规军仍然严格遵守着作战规程，照常派出斥候。这支汉军斥候兵发现了这里的战斗，立刻分出几名士兵折返回去，其余的人则冲向战场。
围住郑勇的敌骑在三千人左右，很快就要将郑勇所部屠杀殆尽，自然不肯放弃到嘴的肥肉，何况这队援军不过区区百人，只不过让他们又增加一份战功罢了。直等这队百人援军冲入阵中，他们才发现自己低估了汉军的实力。
斥候不仅要反应机敏，也要有出色的武艺，他们都是精心挑选出来的勇士。这样一支百人队伍杀入阵中，居然打了那三千人一个措手不及。但他们再勇猛，终究只有一百人，几软冲锋之后，仍然能够继续战斗的只剩下二十多人。
就在形势岌岌可危的时候，从太谷县城南边冲过来大队人马，旌旗蔽日，战鼓滔天。刘武周的那队伏兵见状不敢恋战，终于撤围而走。战场上横七竖八躺着数百具尸体。郑勇自己中了六刀，幸好没有伤到要害，仍然可以支撑，但他带出城外的三百地方军士兵包括那三名百夫长竟无一人幸存，若不是那支百人斥候队及时赶到，他也早已丧命了。而那支百人斥候队也是损失惨重。不过，站在城头上的崔浩却是松了口气，赶紧下令打开城门，迎接城外的大军。