嘉靖37年（元1558年）的一个秋的早上，戚继和杨文、沈舟、楼楠、张文忠等人带领用黑布蒙着眼睛、手拿狼筅的军队，俞大猷、卢镗率领的预备队，少林寺方丈小山宗书率领的少林僧兵一起对战山田川率领的倭寇，而另一面胡守仁和戚继美带领一支小军队攻击倭寇城墙的后面，毛锋戚继美用枪刺死了，两面同时进攻，倭寇的阵营快溃败，后松浦准带着残余倭寇仓皇乘船逃往福境内。
岑港之战结束后嘉靖皇帝给俞大猷一个“邀击不力，纵寇逃”的罪名，派锦衣卫来到岑港押送俞大猷到京，关进了大牢。戚继等人为成功收复岑港，恢复了官职，卢镗替俞大猷担浙江总兵，小山宗书带领50名少林僧兵往福抗击倭寇，后来小山宗书留下月满等30名僧兵在福继续抗击倭寇，小山宗书自己带领20名少林僧兵到了嵩山少林寺。
俞大猷在锦衣卫带走自己写的《剑经》（实际上是一写棍法的专著）等军和武学方面的书籍赠送给了戚继，少林棍法教给了戚继。
少林棍法分为猿猴棍法、齐眉棍法、六棍法、虎群羊棍法等。练习时要棍打一大片，一招一间全身上下要用力，点是变化多端，而具武地非密集，能快速地，出奇胜地打败敌人。
俞大猷锦衣卫带走后，沈舟以后就跟随在戚继身边抗击倭寇，跟随戚继征战。
嘉靖38年（元1559年）12月，王在浙江杭州的宫港口斩首，蒋洲在胡宗宪等人的极力下得以出狱。
岑港之战激战间，陷害张经等人的严嵩义子赵文华升右副后御史后为修阳门楼不尽力，再上自以为是等逐渐失宠信撤职，于嘉靖36年（元1557年）末，在家中暴毙而亡，这大奸臣终于走完了自己臭名昭著的一生。