嘉靖36年（元1557年），嘉靖皇帝用唐顺，任唐顺担任兵主。嘉靖37年（元1558年），唐顺出山。11月，嘉靖皇帝唐顺巡视、查浙江、南隶和福沿海一带的军况。
戚继光和老师沈睿人要义乌县招兵时，他就派沈丹青和陈月蓉往杭州请唐顺到河城帮助训练军，且还带上戚继光还让们带上自己写给唐顺的亲笔信。
唐顺完戚继光写的这封信，他决答应戚继光的请，于是唐顺和义子杨、义女杨月娥、杨方在沈丹青、陈月蓉陪同下到达了河城，着戚继光立刻就唐顺学习杨枪，于是戚继光和唐顺就开始比试枪，戚继光用枪朝刺过，戚继光和唐顺比试六个唐顺用枪朝戚继光刺了过来，戚继光赶忙用枪，他抵挡一下，是唐顺快应过来用枪戚继光手中的枪挑在地上，这场比试唐顺也就打赢了戚继光，戚继光每早上就和唐顺一练习杨枪，不久，戚继光就和唐顺成为了师徒关。
11月20日，赵大河和胡守仁、杨文一带上千人的兵从义乌县来到了河城。二一大早，戚继光就令杨文和赵大河人带上全军跑60里。着戚继光就和唐顺人一来到参将府邸旁的校场，戚继光和唐顺到达校场，唐顺见这士兵在两两对战，一个士兵拿着倭刀，一个士兵拿着狼筅长枪对战，戚继光唐顺释：“荆川师父，这士兵是在模拟与倭寇对打。”
唐顺听完问戚继光：“元敬，生觉们这对打不是长久计，可以采用一阵进行训练，这阵更容易打败倭寇。”
着唐顺转过头叫在一旁的义子杨说：“，义父编写的叫《武编》的书拿过来给元敬一下。”
《武编》是唐顺编写的，这书中详细记载了许阵，以兵器和火器的用方、作，还有攻防守备的战操作。
过了几分钟，杨就这《武编》拿了过来递给了戚继光，戚继光打开这书，唐顺翻到有一页画有一叫“鸳鸯伍”阵的图，唐顺着这幅图说：“元敬，这阵叫鸳鸯伍，这阵可以许兵器结用，如盾牌、腰刀、镗钯、长枪。”