在倭军还没有到达的下午，新河城的姓纷纷都到城楼上站岗，王文英拿着一面“戚”字军旗站在正门的城楼上。
傍晚，萧显船主和1000多倭寇兵到达了城下的一片树，萧显拿起望远镜观察情况，他望见城楼上有一将军，旁边竖起了“戚”字军旗，着又望见城楼上到处都是明军，萧显就怀疑戚继是不是带兵来了，于是萧显决定明天早上行动。
第二天上午，王文英站在城楼上命令众人敲鼓大喊，把下面的萧显和倭兵吓个半死，动都不敢动，过了一会儿楼楠和胡守仁率领1500多士兵终于赶到，然后楼楠和胡守仁率领军队朝倭军的后面冲了过来，萧显看见后连忙命令倭兵们撤往其他方向，三战新河得了胜利。
楼楠和胡守仁率领15000多士兵离开新河之前王文英和罗玉芝让楼楠和胡守仁把20岁的杨龙也带上，杨龙是杨文和罗玉芝的儿子，杨文成为戚继的部下后杨龙拜戚继为义父，王文英和罗玉芝这样，是想让义子杨龙早日上战场，和义父戚继、父亲杨文同消灭倭寇，建立自己的功勋，然后杨龙就跟着楼楠、胡守仁和1500多士兵加快度去台州跟戚继率领的军队会合。
下来楼楠和胡守仁率领军队在上碰到刚刚从新河撤退下来的萧显和他带领的1000多倭兵，萧显和倭兵们无心应战，但是楼楠和胡守仁是不会过他们的，楼楠和胡守仁下令士兵们用鸟铳死了数倭兵，这股倭寇最终几乎全部消灭，只剩下萧显和少量的倭寇逃脱，场新河之战中戚家军只牺牲3士兵。
此战结束后楼楠和胡守仁率领军队继续往台州进发。而另一面戚继在经过二战龙山所战斗后，也是几乎全歼了倭兵，戚继下令大家不要休息，率领军队继续前进。