8月，杨文等人一起率领3000戚家军将士到达蓟州后戚继把他们带到校场，校场上的方将士看到这些来自方戚家军，觉得他们身体羸弱，方的环境艰苦，觉得他们可能坚不下来，戚继听到了这个看法后很生气，并在这之前这些方将士就经常不听从戚继的号令。戚继抬头看了一下天，要下暴雨了，就命令杨文和胡守仁等将领，以这3000戚家军现在校场上一动不动，没有他的命令不离开。
于是戚家军将士马上全部都在校场站着，而戚继直就离开了，几分钟后就开始下雨，这些戚家军就都站在暴雨中纹丝不动，而方的将士有的找地方躲雨，有的营地休息，戚家军就这样站了一个白天，到了晚上雨停后戚继来到校场上命令戚家军营地里睡觉。而方的将领此时早已都营地休息，他们看见戚家军来后一个个都呆住了，从此这些方将士和戚家军一起天参加训练，听从戚继的号令。下来戚继天在校场上训练军队，命令弟弟戚继带人继续修筑长城和制战车。
9月，王文英和陈月蓉派金到蓟州带了一封给戚继，戚继开一看非常高兴，原来三个月前陈月蓉在老家山东济宁给戚继生了一个儿子，这是戚继的第一个儿子，不久戚继到山东老家，给儿子戚祚国，10月戚继到蓟州，后来陈月蓉又给戚继生了第二个儿子戚国，戚继把戚国过继给王文英。
10月，戚继到蓟州后多次率领军队退了蒙古人的进攻。隆庆4年（公1570年），在内阁首辅高拱、次辅张居正等人的筹划下，朝廷与俺答部落达成了对俺答汗的封王、通贡和互的协议，称“隆庆和议”。从此到明朝灭亡为止，明朝与蒙古之间很少爆发大规模的战争。
隆庆6年（公1572年）闰三月，隆庆皇帝朱载坖因为与妃子淫乐过度，加上长服食春药，身体况日下，难以支撑，卧床休养了两个月后他开始上朝，有一次，在朝堂上隆庆皇帝刚龙椅上一坐，他立刻变得就头晕眼，手也颤抖起来，只好又卧病在床了。
7月5日，隆庆皇帝在乾宫内病逝，时年36岁，庙号穆宗，葬于京昌平的昭陵。三子、10岁的朱翊钧（公15631620年）继位，年号万，是为明神宗，他在位时间长达48年，是明朝上在位时间最长的皇帝。万皇帝在位初的15年时间里内阁首辅张居正主政务，实行了一系的革措施，使社会经济有很大的发展，称“万中兴”。万20年到28年（公1592年—1600年）这时间里发生了宁夏之役、万朝鲜战争、播州之役三场大模的战争，称“万三大征”，这场三战争明军都得胜利，巩固了明朝疆土，但是也耗费了大量的帑银。万皇帝的执政后，28年不上朝，但是王朝依旧可以运行如常。万24年（公1596年）开始派遣宦官充当矿监税使，赴各地掠夺民财，多次激起当地姓的反抗。晚年万皇帝因为在立子的问题上成了党争，万47年（公1619年），皇帝征调精锐部队赶赴辽东，企图一举灭努尔哈赤和他的军队，但是在萨尔浒之战中明军击溃，从此明军转为守势。
万皇帝继位后下旨命谭纶担兵部尚书，万5年（公1577年），谭纶去，享年57岁，皇帝追封谭纶为子，谥号为“襄敏”，允许他的子孙袭锦衣卫户。
万年公1573年，蒙古朵颜卫首领董忽力向明朝朝廷索要赏赐遭到拒绝，于是董忽力就率领数万蒙古骑兵在喜峰口一带烧杀抢掠。。
董忽力，明朝蒙古朵颜卫首领，也译作董狐狸，曾明朝朝廷封为挥佥事，是成吉汗手下将者勒篾的后代，朵颜卫首领革兰台的第五子。
戚继看到这封紧急军报后，戚继率领8000将士去喜峰口平乱，在戚继率领的军队还没有到达之前，董忽力得戚继这次只带了8000人和自己率领的数万蒙古骑兵，他哈哈大笑起来，然后董忽力对部下说:“以前听说戚继仗是如了得，这次他居然只率领8000人来对战我的数万铁骑，看来这个人也不过如此，平原地带，我数万铁骑如风卷残云，戚继他如能败我。”董忽力这次有点轻敌了，戚继虽然这次只带了8000人来对战，但是他还带了一种“秘密武”来对战董忽力的骑兵，一场大战将到来，下一章为大家揭晓。