万历7年（公1579年）10月间，蒙古土蛮部的5万骑兵大举进犯辽东境内的锦州等地。李成梁率领将士们在锦州的锦川营堡的城墙上拼死抵抗蒙古骑兵的进攻。后来李成梁向朝廷救，万历皇帝下旨命戚继率领军队前去救援。
李成梁（公1526～1615年），字汝契，号引城，辽东铁岭（辽宁省铁岭市）人，明朝后的著将领。史记载：李成梁的祖在唐朝末为了躲避动乱，于是来到朝鲜境内了家，明朝初，李成梁的高祖李英从朝鲜境内到明朝境内，然后在铁岭了家。李成梁曾担过险山参将、辽东副总兵、辽东都督佥事、辽东总兵等官职，李成梁的长子李如松，子李如柏等人都是一代将。李成梁率领辽东铁骑多抗击蒙古人、女人等方游牧民族的入侵，万历2年（公1574年），建州女首领王杲联合鞑靼人一起大举进犯辽东境内的辽阳和沈阳，李成梁率领军队去剿灭王杲所在的古勒寨，最后斩首敌人的首级1000多颗。万历11年（公1583年）2月，李成梁率领军队攻王杲的儿子喜塔喇·阿台，李成梁率军攻破古勒山城后又进行了屠城，屠城中努尔哈赤的祖父觉昌、父亲塔克明军错杀，关于这事情详细的经过我会在第二卷中讲到。李成梁率领辽东铁骑还数大败蒙古人的土蛮部，以鞑靼人，用计策成功杀死了女叶赫部首领佳砮、杨吉砮等人。万历19年（公1591年），李成梁遭到朝廷里一些言官的弹劾罢官，万历29年（公1601年）8月，李成梁万历皇帝重新启用，恢复了他辽东总兵的官职。
戚继率军到达锦川营堡外的一座小山后就下令将士们在山下开始挖洞埋地雷，20分钟后山下的地雷阵就布置好了，戚继派一部分人前去进攻蒙古骑兵，佯装败退，将敌人引到这里来。蒙古骑兵不是计，几分钟后有一部分蒙古骑兵就将士们引了过来，然后这一部分蒙古骑兵就进入了戚继命人布置好的地雷，下来这种地雷就要开始爆炸出自己巨大的威力了。当蒙古骑兵的马踩到这些“钢轮发火”地雷的上面后，这些地雷就开始自动爆炸，下来这些蒙古骑兵地雷炸的伤亡惨重，有些没踩到地雷的蒙古骑兵骑马掉头就跑，这时，正在攻城堡的那一部分蒙古骑兵听到附近爆炸声后，他们都感觉有点奇怪，着他们看到那些掉头跑来的骑兵们，这些骑兵告诉他们，戚继来了，我们刚中了戚继的埋伏，好多人都戚继的地雷炸死了，于是蒙古骑兵全部逃离战场，李成梁看到蒙古骑兵逃跑后就道戚继来了，他和戚继会合后，李成梁连忙向戚继感谢，然后戚继和李成梁一起命令吴惟忠、楼大有，以李成梁的长子李如松等人率领一部分军队去追击蒙古骑兵，几天后戚继率领军队和吴惟忠等人会合又一起在辽东境内的石河墩大败这支蒙古骑兵，下来戚继和李成梁继续一起抗击蒙古人等游牧民族的侵扰。
戚继和万历时的首辅张居正是一生的挚友，隆庆年（公1567年）初，张居正进入内阁后就向隆庆皇帝举荐戚继等人到方上，隆庆2年（公1568年）5月，隆庆皇帝下旨命戚继担蓟镇总兵兼右都督后，戚继开始带兵镇守方的重要边境地区：蓟州和辽东等地区。后来在朝中大臣张居正等的人全力支持下戚继成功组建了12座车营，在长城上建了大量的心敌台，成功地举行了一10万多人参加、大规模的军事演习，戚继在方抗击蒙古人的入侵间，张居正为了让戚继在方能够开手去干，后皇帝成功地举荐了谭纶、刘应节、梁梦龙等一些有能力、有作为大臣担蓟辽总督，和戚继搭挡，同抗击蒙古人，而正是在张居正的支持下，戚继一驻守在方，多败朵颜卫，以土蛮等蒙古各部落，还有其他游牧民族的入侵。
万历2年（公1574年）冬，戚继骑马从蓟州城到京来找张居正，戚继到达张居正的府上后拿一棉衣给张居正看，原来这棉衣是守长城的将士过冬穿的，戚继撕开这棉衣给张居正，张居正一看棉衣里面没有装棉，而是装的全部都是草絮，戚继告诉张居正，将士们都穿上这种棉冻伤了，已经冻死冻伤了好多人。张居正听后十分生气，棉衣属于军后勤物资，但是负责理这项差事的是当太后的亲爹、万历皇帝的外公武伯李伟，意是说如要李伟的罪，就等于要得罪李太后和皇帝，所以这事如换成其他的大臣去处理，他们好多人还不敢去趟这趟浑水，不敢去得罪李太后和皇帝，但是张居正就敢这样，他很快查楚了李伟贪污的事实，下来张居正向李太后汇报了这事情，李太后一听大怒派太监去把自己的爹爹李伟带到宫里来，然后李太后就大骂自己的亲爹，剥了李伟的官职，而惩罚他在大雪天里站了好几个时辰后让他家去。后来还有官员要弹劾戚继，但是弹劾的奏章张居正拦了下来。
虽然可以理解戚继是依附于张居正的，戚继有是为了感谢张居正还给他送了礼，但是不得不承认的是正是在张居正的支持下，戚继带兵镇守方后蒙古人很少进犯大明边境，老姓也过了几年定的生话。
万历10年（公1582年）6月，张居正病逝，享年58岁。张居正病逝后，万历皇帝准备开始算张居正，这时，吏给事中张鼎趁机上奏弹劾戚继，在奏章上说不应该把戚继在方，于是戚继万历皇帝调到广东当总兵。虽然去广东也是当总兵，但是此时的广东境内的倭寇之患早已彻底消灭，在广东的话本没么仗可以，而权力也变小，因为戚继在蓟镇总兵，手底下的兵现在已经到了20多万，如去广东只能1万，所以万历皇帝这是在贬戚继，戚继来到广东境内后，他的部下丁邦彦、吴惟忠、冯子明、楼大有、金，族侄戚金等人也和戚继一起来到了广东。
丁邦彦来到广东后，后来因为年纪太大，丁邦彦想解甲归田，朝廷同意后丁邦彦到家乡，于万历24年在家中去，享年90岁。冯子明后来也解甲归田，最后家中病逝，享年60岁。吴惟忠和楼大有后来去浙江职，万历20年（公1592年）12月，吴惟忠和楼大有一起带领戚家军跟随东征督李如松等将领进入朝鲜抗击倭寇。
戚继调到广东后不久，他的两小妾沈丹青、陈月蓉也后在山东济宁去。