其后齐、韩、魏、赵、燕、秦、中山等大小诸侯国家都相继修筑了“诸侯互防长城”，用以自卫。
其中，秦、赵、燕三国和北方强大的游牧民族匈奴毗邻，在修筑诸侯互防长城同时，又在北部修筑了“拒胡长城”，以后历代君主几乎都加固增修。
这时长城的特点是东、南、西、北方向各不相同，长度较短、从几百千米到一二千千米不等。
为了与后来秦始皇所修万里长城区别，史家称之为“先秦长城。
而说到先秦长城的话要根据防御对象，大致可分为北长城和南长城。
在战国时期，是中国由奴隶社会向封建社会的转变时期，诸夏文化与秦、楚、吴、越文化的交流与融合，统一的趋向日益强烈。