但在这时，不好的消息传来，马超和马岱向刘范报告，称重甲骑兵冲锋太过快速，而且距离太远，深入盟军方阵之又遇到了盟军顽强的阻击，渐渐地丧失了体力，无力再战。刘范叹了口气。重甲骑兵虽然一往无前，所向披靡，用厚实的铠甲和强有力的冲击力一举破开盟军方阵，但这样十分耗费体力。重甲骑兵身的重甲太过笨重，连骑兵的大宛马也是吃不消。更别提重甲骑兵了。重甲骑兵一面身的铠甲太过笨重，而且还要挥动沉重的狼牙‘棒’等钝兵器，体力的消耗如同流水一般快速。所以，能冲进盟军之如此之久已经很不容易了。于是，刘范命重甲骑兵撤出战场。
看到重甲骑兵离开了战场，皇甫嵩的心思又活泛了。皇甫嵩命令道：“曹将军、袁校尉、公孙郎将、孙太守、盖大人，你等快快命令所率部曲停下后撤步伐，回军反击西凉军！”
袁绍愕然道：“大帅，我军将士已经在西凉军的重甲骑兵的冲撞下损失惨重了，如何还能与西凉军对敌？”
曹‘操’也说道：“大帅，西凉军骁勇善战，不如且退军回营。”
皇甫嵩用马鞭指着战场正在缓缓退却的重甲骑兵，说道：“袁校尉、曹将军你们看！那重甲骑兵正在慢慢后退，避开西凉步卒。这必定是重甲太过笨重，他们体力不支了。刘范之所以能击退我军，不过是依仗着他那所向披靡的重甲骑兵而已，其步兵之战斗力尚未可知。现在他之重甲骑兵已经退走，只有西凉步卒正在追击我军，又有何可惧？军虽前军败了一阵，但元气未伤，定能击败刘范之步卒！”
曹‘操’和袁绍展目一看，果然马超和马岱已经率领重甲骑兵退出了战团，正在往街亭城走去。于是不假思索，立即命令所率盟军步卒立即停下，后军变前军，转过身来，重新组成坚固的方阵，等待西凉步卒的进攻。刘范一看，盟军又重新回身作战，于是也是奋然命令西凉步卒进攻盟军步卒。
原本皇甫嵩以为，盟军人多势众，挡住西凉铁骑的重甲骑兵有心无力，但挡住并击溃西凉步卒还是绰绰有余的，但他又一次判断失误。西凉步卒面对三倍于己的盟军步卒，仍然是不为所动，狠狠地向盟军冲去。盟军重新使盾牌兵排列在前，使长枪兵在后，将长枪伸出盾牌，抵抗西凉步卒。