雾去，天黑之际，大军已到铜柏镇外五里处，任天琪命全军下马休憩，就地宿营，准备明曰天亮后即与完颜辅清叛军决战。各将领再三请求等后续大军前来再作决战。
任天琪不肯，道：“我军兵锋正旺，一路之上虽历尽各种磨难却是姓高气昂，斗心正浓，气可续而不可卸；而敌军士气低落，又无险可依，无援可求已成无源之水，无魂之尸，已不足以惧，我大军正可一鼓作气冲散击溃敌军，夺路而过，此战不在对峙，意在解皇城之围，功之大莫大于救驾！消灭叛军残余就留给老王爷的数十万铁骑吧！”众将领命而去。
半夜时分，大雾再起，外放游哨报右侧闯来一支人马前来袭营，约有五千人，悄无声息。
任天琪忙命全军上马，准备迎战敌方袭营。
双方一打照面，各举刀枪，便要厮杀。
沙乌尔闻听对方将官大声以蒙古语发布命令，忙冒险上前查看，来者原是五千蒙古塔塔尔部部众在首领忽里突带领下驰援任天琪来的，遂双方合兵一处。任天琪自是高兴万分，与盟兄忽里突大帐把酒言欢，商定破敌之策。
天明，大雾未去，双方趁着浓雾，均擂鼓布阵，准备开仗。
任天琪自领三千虎卫军一千重甲军居中，左边五千蒙古塔塔尔劲骑，右边四千蒙古亲兵，三千铁甲军，左侧轻弓手，右侧投炮手，后面一字排开两千重弓手。重弓手身后是近两万人骑兵分成左中右后四个四千人方阵。
徐州兵的重弓手特厉害，一人一把木制大弓弩，可五箭连发，又可发射箭或是霹雳弹，发射时人坐地上或马背，单脚或双脚脚登手拉，可射箭五百步远，发霹雳弹三百步远；而常见轻弓手却只能射一百五到两百步远的。此次大军北上，任天琪不单带上箭羽霹雳弹，还带了不少火油泡制的箭羽。
正午，曰出，如剑拨云雾，阳光明媚，镇外鸟语花香，満目青春秀色。
铜柏镇外，绿野之中两军对垒。徐州兵阵前高挑三面大黑旌旗，一面上绣“御封征北大将军”七字，中间这面上绣“徐州任”三字，又这一面上绣“黑水幽灵”四字。任天琪带一十四面具人，及各将一字排开。
叛军五万余人，对面列阵而待，最前面三千弓箭手押阵，后面是大金国闻名天下的五千铁甲拐马军；再后面是两个万人骑兵队，中间一个万人队的步军，最后是两万人步兵殿后。完颜辅清率众叛将阵前观看。
两个名将各自在马上打量着对方阵势，指指点点。
马本清领命持小白旗来到两军中间高声道；“完颜老将军，我家大将军特命我前来问候，问老将军可有话说是立即开战，或是老将军放下刀枪，两下罢兵！”
完颜辅清仰天哈哈大笑，道：“老夫自谢过驸马爷好意。事到如今，多说无益。老夫无话可说，一切就由上苍来决定吧。请转告你家大将军，请三通鼓后决一死战；再则，老父如胜得，决不为难你家大将军，自放得其南归！”
马本清回归本队。
任天琪策马阵前，大声发布命令，众将亦各归本队。黑白双鹰等一十四人自围任天琪身后。
对方叛军三通鼓响毕，缓缓压了过来。眼见得叛军已越过中间线，对方弓箭手缩成左中右三块欲放箭掩护铁甲军冲锋，两万马军在五千铁甲拐马军后已呈两个箭头状已是起奔起来，后面三万步军已是中间一万随马军前出，后两万向两翼伸展，欲作包翼状奔跑起。
任天琪举手，两千弓手一放手，万箭齐发，对方箭阵倒下大片；任天琪二次举手，一千人装添箭羽，一千人装点上火油箭羽，又是万箭齐发，叛军弓箭手已所剩无几。
敌军铁甲军已快速冲锋。任天琪于马上一举方天戟，两千重装弓军装上箭羽，单腿拉弓，举弩向天。一阵火箭飞来，又是一阵火箭，叛军铁甲军中顿时火光冲天，一时大乱。毕竟铁甲军是金国最精锐的部队，五千铁甲军仍嚎叫着披火拖烟呈穕形直取徐州兵中军；后面两万骑兵也分别自两侧包抄过来。叛军意图很明显，擒贼先擒王，想以两万五千人马军一举吃掉徐州兵中军这几千人，倘若一举不中，马步军再配合将徐州兵一割为三，再分别加以撕杀，大军呈三股叉形扑上来。