颛顼死后，阐教在人族的威望是跌到了低谷，也让许多洪荒大神通者看了笑话。
想及人族两位人皇在阐教的辅佐之下既无立功，又无立德，人族对阐教大失所望，许多人改信截教以及天庭。而最重要的是阐教没想到颛顼身为五帝之竟会如此轻易的死去，造成了颛顼后继无人，不，应该说是阐教没有一个后备人皇，所以颛顼之死让人族有了独立自主选择人皇的机会。
那时人族有熊是第一大部落，实力之强无与伦比，因此人族众臣便推荐有熊高辛氏帝喾，即颛顼其族侄为人族共主。
传说帝喾，即高辛生来就很有灵气，一出生就叫出了自己的名字。他普遍施予恩泽于众人而不及其自身。他耳聪目明，可以了解远处的情况，可以洞察细微的事理。他顺应上天的意旨，了解下民之所急。仁德而且威严，温和而且守信，修养自身，天下归服。他收取土地上的物产，俭节地使用；他抚爱教化万民，把各种有益的事教给他们；他推算日月的运行以定岁时节气，恭敬地迎送日月的出入；他明识鬼神，慎重地加以事奉。他仪表堂堂，道德高尚。他行动合乎时宜，服用如同士人。
帝喾治民，像雨水浇灌农田一样不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，风雨所到的地方，没有人不顺从归服。史书颂之：“祖自轩辕，玄嚣之裔，生言其名。木德治世。抚宁天地，神圣灵宾，教讫四海，明并日明。”
如果说轩辕黄帝和颛顼最大的功劳是一统人族，为人族初步建立一个家国的概念，那么帝喾最大的成就就是恢复了神农时代衣食无忧的幸福安康生活。帝喾对内与民生息，对外停止征战，许多偏荒蛮族受其感召接受和平，人族进入了一个平静而又蓬勃展的时代。
值得一说的是，帝喾有几个儿子在中国历史上也是很有名的。
传说帝喾有四妃，长妃叫姜原，是有邰国（今陕西武功县）君的女儿。相传姜原在娘家时，因出外踏上巨人脚印而怀孕，因无夫生子，所以把生下的孩子三次弃于深巷、荒林与寒冰上，均得牛羊虎豹百鸟保护不死，所以起名叫“弃”，后来长大喜欢农艺，教人种五谷，被尊为后稷，成为周民族的祖先。
次妃简狄，是有松国（今甘肃高台县）君的女儿。相传简狄在娘家与其妹子建疵在春分时到玄池温泉洗浴，有燕子飞过，留下一卵，被简狄吞吃，后怀孕生契，便是商族的祖先。
三妃庆都，相传她是大帝的女儿，生于斗维之野（大概在今河北蓟县），被陈锋氏妇人收养，陈锋氏死后又被尹长孺收养。后庆都随养父尹长孺到今濮阳来。因庆都头上始终覆盖一朵黄云，被认为奇女，帝喾母闻之，劝帝喾纳为妃，后生尧。
四妃常仪，聪明美丽就，长垂足，先生一女叫帝女，后生一子叫挚。挚与尧都继承了王位，作了帝王。
由此可见，轩辕一脉开枝散叶，自轩辕过后历经五帝、商周世代都是他的骨血后裔掌控天下，因此后世不少人尊轩辕为炎黄始祖。
帝喾在位期间，因为颛顼之死，再加之不属于阐教一脉，他逐渐疏远了阐教，阐教也渐渐淡出了人族。但人族已受阐教影响多年，几乎整个有熊高层都是阐教的信徒，不得已之下，帝喾引进了在底层百姓有巨大号召力的截教，两教相争，又有帝喾逐步把握平衡，人族摆脱了大教控制，恢复到以往自力更生的生活。
帝喾在位七十年，天下大治，人民安居乐业。在其功德圆满隐居火云洞之后天降巨大功德，功德之大远远出轩辕、颛顼二人，这也令阐教更加难堪。一个没有别人辅佐人皇竟然比他们教导过的轩辕、颛顼两位人皇更加成功，实在是难以启齿。
然而，帝喾也有私心。他喜爱自己的四妃常仪之子挚，因而退位之后传位于挚。
挚志大才疏，又有暴虐之性，曾治理天下9年，为政不善，民怨沸腾。又因其背后无人辅佐，威望不足以震慑族中各方势力，于是在一片声讨中退位让贤于弟弟尧。
尧,姓伊祁,名放勋。十五岁时被封为唐侯,他在唐地与百姓同甘共苦,展农业,妥善处理各类政务,把唐地治理得井井有条,不仅受到百姓的拥戴,而且得到不少部族领的赞许。放勋即帝位,帝号尧,因初封于唐,即以唐为朝代号,这是我国历史上第一个朝代号,后人称其为唐尧。
相传帝尧仁德如天，智慧如神。接近他，就像太阳一样温暖人心；仰望他，就像云彩一般覆润大地。他富有却不骄傲，尊贵却不放纵。他戴的是黄色的帽子，穿的是黑色衣裳，朱红色的车子驾着白马。他能尊敬有善德的人，使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭着，各方诸侯邦国都能和睦相处。
唐尧即位后，复封其兄挚于唐地为唐侯。他借鉴其兄挚之过失，明投阐教，暗结截教，在得到两教支持后迅安定人族。
唐尧又常常深入穷乡僻壤，到山野之间去寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才，唯恐埋没人才，野有遗贤，史载尧之功臣九人，或说十一人，可谓人才济济。在这么多的人才辅佐之下，人族在尧的治理之下兴旺了起来。
唐尧当政初期,天文历法还很不完善,百姓经常耽误农时,因此尧命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令。
另外命令羲仲，住在郁夷，那个地方叫旸谷，恭敬地迎接日出，分别步骤安排春季的耕作。春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。
又命令羲叔，住在南交，分别步骤安排夏季的农活儿，谨慎地干好。夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿（又称大火）初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众就居高处，鸟兽毛羽稀疏。
又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太阳落下，有步骤地安排秋天的收获。秋分日，黑夜与白昼一样长，玄武七宿中的虚宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲秋之时。这时候，民众移居平地，鸟兽再生新毛。
又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，认真安排好冬季的收藏。冬至日，白昼最短，白虎七宿中的昴宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲冬之时。这时候，民众进屋取暖，鸟兽长满细毛。
而羲、和两族掌天文,根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日,测定了四季,又以月亮一周期为一月,太阳一周期为一年,一年定为三百六十六天。这是有记载的我国最早的历法,奠定了我国农历的基础;
一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。帝尧真诚地告诫百官各守其职，各种事情都办起来了。
尧当政后生活依然非常俭朴,住茅草屋,喝野菜汤,穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见,在简陋的宫门前设了一张"欲谏之鼓",谁要是对他或国家提什么意见或建议,随时可以击打这面鼓,尧听到鼓声,立刻接见,认真听取来人的意见。为方便民众找到朝廷,他还让人在交通要道设立"诽谤之木",即埋上一根木柱,木柱旁有人看守,民众有意见,可以向看守人陈述,如来人愿去朝廷,看守人会给予指引。由于能及时听到民众的意见,尧对百姓的疾苦就非常了解。