后面的炮兵副把总看到挥动的红旗，站在辎重车上又一次观察了一下清军骑兵的位置，一摆手，命令：“摘去伪装，准备发射。仰角，四十度，左偏，五度。”
炮兵们将盖着的毡布揭开，露出里面隐藏的火箭炮弹。炮兵迅速调节角度，首先调整尾部的旋杆，而后再调整左右角度。尤其是左右角的控制，是利用磨盘的原理，底座有上下两个半圆铁板组成，但是调整时，方向是相反的。所以特意在两侧相反的位置，写着“左”“右”两字，以提醒炮兵向正确的方向调整。
火箭炮受神火飞鸦和一窝蜂的启发，是由火炮坊制造出来的新式武器。像火箭一样由火药燃烧来做推力，不过不是发射羽箭，而是在三寸粗二尺半长的火箭前端，装上一个破片开花弹，并且在头部装一个纸壳做成的尖头。而且采用一窝蜂式的集群发射样式，每个炮位有横五纵二共十个发射槽组成。
当然，火箭的推进药也有不同。王仁礼、马朝东等人在试验各种火药配比的时候，发现提高硫的含量，同时降低硝石的含量，能让火箭得到更多的推力。而直接用火箭作为载体，来运载炸弹的主意，却是李岩亲自给出的。不过由于飞行稳定性，射程，安全等诸多问题，火箭炮断断续续的试验改进了两年时间，才终于有了一些成效。
每个发射槽，都用三角铁先组装成一个长方体，之后再连接上预制的两片六十度弧形凹槽，凹槽边表面光滑，边沿也很柔滑，中间有一条缝隙预留给火箭的尾翼。包括弧形凹槽的底托，也开出足够让尾翼通过的缝隙。尾翼按照羽箭的方式，有三条薄铁片制成，主要是为了平衡火箭的重心，同时也让尾翼与缝隙作为稳定机构，让火箭能顺利的沿着导轨的方向笔直的飞出去。
火箭弹的支架也是用三角铁制成的，用螺丝拧在一起，四条腿向外分，尤其是两条后腿，向外分的更开，所以才能支持底座左右旋转二十度。
不过为了能让火箭炮稳定的发射，炮兵们还组装了一个木质的平台。是用相同规格的厚木板一条一条拼起来的，木板两侧有孔，只要将木板穿起来就可以了。这种厚木板做成的平台，能有效的分散发射时炮架对地面的压力，现在普通炮兵也已经在开始使用了，以使火炮能在松软泥泞地带也能正常发挥效用。
理论上来说，火箭炮还可以把更多的火箭弹结合起来，可是集合的多了之后，火箭弹的点火就会成为问题，所以王仁辉他们尽了最大的努力，也不过最多制成了十个发射槽的型号。因为火箭弹发射的时候，后喷的尾焰很大，点火手要在火箭点火之前有足够的时间躲避。但是对付骑兵这样有快速机动能力的敌人，不能浪费任何时间。
炮兵们很快就调整好了角度，炮位的炮长大声的汇报准备好了。指挥官不敢耽搁，害怕清军的骑兵会在发射之前就发起冲锋，于是立刻挥下了令旗，下令发射。
炮兵们都快速的跑向了侧后十步之外的弹药车旁躲避，并且用盾牌把身体遮住，唯独留下拿着火把的点火手。点火手在其他人跑开的同时，就用火把去点燃露在外边的引线。那引线有长有短，为的是能让火箭弹先后发射，相互之间不要造成影响。
点火手用火把的火苗快速点燃了引线之后，也是拿着火把赶紧逃离。在弹药车旁，同伴已经帮他准备好了盾牌，他只要把火把暂时放在铁桶中，并躲在盾牌后就可以了。虽然火箭炮已经试验了很多次，还算比较安全，可是万一要是没有飞出去在原地爆炸的话，三寸的破片开花弹，威力比纸壳开花弹还要大。
十个点火手有的还没有跑到弹药车旁，就有火箭已经喷出了红色的火焰，慢慢的沿着轨道向前。火箭弹刚脱离导轨，速度陡然加快，带着呼啸和白烟，越过前方五十步己方的阵线，向清军方向飞了过去。