刘备出生自涿郡楼桑村，因为村中有一棵千年桑树而得名。桑树因为活得年头久，长得也就异常高大，树冠大如伞盖，刘备平日最喜欢做的站在大树下与人交谈。
虽说刘备是汉室宗亲，不过大汉经过了三百余年，用刘姓宗室多如狗这句话来形容宗室的庞大一点都不过分。刘备的祖上是中山靖王刘胜，这个刘胜很能生，或许他的偶像是周文王姬昌，别的没留下，后代子孙留下一大堆，听说有一百二十多个。刘胜享年五十三岁，除去未发育的那十几年，平均下来一年要生三四个。单论生孩子这一点，刘胜已经胜过了姬昌。
但在这种比例下，刘备说是中山靖王之后也就显得不怎么值钱了。子孙多虽说是好事，但同样是非也多。刘胜死后，留下的那份家产不可谓不丰厚，但被他数量庞大的子孙一瓜分，谁也没落到多少，以至于在后来向朝廷缴纳酎金的时候交不出来，被朝廷收回了中山王这个爵位。
而随着爵位被朝廷收回，刘胜留下的大家族也就正式散了，刘备那一支在涿郡安了家。只是刘备祖上也不是个善于经营的主，等传到刘备那一代的时候，衣食无忧都是奢想，刘备必须通过贩履织席来维持生计。刘备没有享受过祖上的余萌，唯一能做的就是在无人的时候幻想一下祖上的奢华生活。
艰苦的生活并没有让刘备向现实低头，刘备最崇拜的人是汉高祖刘邦，在刘备眼里，汉高祖可以从一亭长成为一朝人王地主，自己这个卖草鞋的为什么不可以？
黄巾之乱给了刘备一个一展抱负的机会。早在张角派人在冀州四处活动做准备的时候，刘备就已经察觉到了太平道的野心，但刘备并没有报告官府自己的发现。为什么要报告？虽然报告官府有可能得到一点赏金，但这并不是刘备想要的。
刘备很清楚以自己如今的家世想要出人头地很困难，唯有立下大功劳，才有可能改变自己的命运。而太平道，就是刘备眼中可以改变自己未来命运的一个机会。
刘备很崇拜汉高祖，对高祖起家的事情他是知之甚详。当年大秦如果没有爆发大规模的起义，而是保持和平，刘邦一辈子可能也就只是一个亭长，祸害祸害村里的百姓。但一场遍及全国的大起义动摇了大秦的根基，同时也给了刘邦一个机会。
为了一展抱负，刘备并不在意天下会不会乱，能不能在乱世中实现自己的夙愿，这才是刘备最关心的。为了早做准备，刘备结识了当地的豪强张飞，并且利用张飞的财力开始招兵买马为日后做准备。
在汉代，说人是屠户并不是说这人是个卖肉的屠夫，而是指在一个地方颇有实力的豪强，虽然出身不高，但有钱有人。比如何进，他的出身就是屠户，而他的妹妹何后能够入选进宫，除了何进花了很多钱打通关系外，何后自身的素质也至关重要。毕竟后宫佳丽无数，想要能够引起刘宏的关注，仅凭出众的容貌是远远不够的。
刘备能够在黄巾之乱时组织五百乡勇参与平乱，张飞起到了至关重要的作用。刘备三兄弟在起家之时，刘备是个卖草鞋的，关羽是个小商贩，唯有张飞有钱。招募训练乡勇，打造兵器甲胄，所花的钱可以说都是张飞提供的，为了这五百乡勇，张飞可以说是散尽家财。也正是因为这个原因，刘备对张飞很是宽容，哪怕张飞犯了大错，刘备顶多也就是斥责一通了事。
关羽虽然武力与张飞不相上下，但在刘备创业之初，对刘备的帮助很有限，充其量也就是个武力值很高的打手。可刘备善于笼络人啊，作为汉高祖刘邦的铁杆粉丝，刘备的一举一动都在模仿刘邦，尤其是对待自己妻女的态度上。
兄弟如手足，女人如衣服。这就是刘备对待女人以及兄弟的态度。也正是因为这个态度，才让注重义气的关羽、张飞对刘备是死心塌地。
自参与黄巾之乱开始，刘备颠沛流离几十年，期间也有过妻儿，但就如刘备所说的兄弟如手足，女人如衣服一样，那些不幸或者说所嫁非人的女性都在战争中与刘备失散。直到刘备到了荆州，这才有了第一个儿子刘禅。在刘禅之前刘备肯定还有孩子，只是那些孩子都已经在战乱中失去了音讯，活着留在刘备身边的目前只有刘禅一个。
像刘备这种不在乎家人，只在乎手下大将的人，指望他良心发现，善心发作，不如相信母猪会上树。张飞遇害，刘备一开始的确被怒火冲昏了头脑，但在拿下寿春以后，刘备心中的怒火已经消了不少，之所以不肯与孙权讲和，只是刘备想要以此为借口攻伐徐州。
与诸葛亮不同，刘备在意的是地盘的大小，而且刘备也自信自己在徐州还是有一点名望的，获得徐州本地豪强的支持并不是什么难事。不过陈群与陈登这对竖子坏了刘备的好事，他们两个联手封死了刘备进攻徐州的去路，也让刘备开始暗自后悔自己之前有些托大，把事情想得简单了些。
只是此时退兵刘备又感觉面子上有些抹不开，毕竟这时候撤兵会让人觉得自己是拿陈群、陈登没有办法才不得不撤兵。与孙权一样，此时的刘备也同样需要一个可以既可以保存实力又不折损颜面的台阶。
荀湛、逢纪的出现就等于是给刘备及时送上了下楼的台阶，刘备自然不会拒绝。而且逢纪已经答应刘备，由他劝说孙权答应以目前两军实际占领地为界，这种又有面子又能落好处的事情，刘备认为多多益善。