较有依据的故事是在当年努尔哈赤远征时，见到一名叫“萨其马”的将军带著妻子给他做的点心，那种点心滋味好，而且能长时间不蜕变，合适带去行军打丈。当努尔哈赤品嚐就便鼎力赞扬，并把这种食物名命成“萨其马”。
旧时萨其马的制造办法有记载于《燕京岁时记》：“萨其马以冰糖、奶油合白面为之，形如糯米，用不灰木烘炉烤进，遂成方块，甜腻可食”，指出了古时分萨其马由冰糖、奶油、白面粉等制造成；当中“饽饽”是北京方言，意指糕点或馒头之类的食品。
王世襄先生说，“据元白尊兄（启功教授）见教：《清文鉴》有此名物，释为‘狗糖蘸’”。萨其马用鸡蛋、油脂和面粉，细切後油炸，再用饴糖、蜂蜜搅拌沁透，故曰‘糖蘸’。时至今日，萨其马的制造办法已被改进：大约由鸡蛋参加面粉制成面条状再下，再由白糖、蜂蜜、奶油等制成糖浆後与炸好的面条混合，待乾而成。以鸡蛋为主要原料，的方形甜点心。有时也写成“沙其马”、“萨其马”或“萨齐马”（“马”字亦作“玛”）等。
原来有一种野生浆果，以形似狗得名，最初即用它作萨其马的果料。清朝时期，逐步被葡萄乾、芝麻、山楂糕、青梅、瓜子仁、枣等所取代，而狗也不为人知了。”
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制造沙琪玛需求准备精面粉、干面、鸡蛋花、蜂蜜、生油、白砂糖、金糕、饴糖、葡萄干、青梅、瓜仁、芝麻仁、桂花。先把鸡蛋加水搅打平均，参加面粉，揉成面团。面团静置半小时后，用刀切成薄片，再切成小细条，筛掉浮面。
花生油烧至120c，放入细条面，炸至黄白色时捞出沥净油，将砂糖和水放入锅中烧开，参加饴糖、蜂蜜和桂花熬制到117c左右，可用手指拔出单丝即可。将炸好的细条面拌上一层糖浆；框内铺上一层芝麻仁，将面条倒入木框铺平，撒上一些果料，然后用刀切成型，晾凉即成。锅内花生油用微火烧至八成热，将卷圈下入油锅中炸约1分钟，待其呈金红色时捞出即成。