鲁昭公十四年（公元前528年），楚平王即位，成为楚国的新国君。鲁昭公十六年（公元前526年），吴王僚即位。吴王僚成为吴国的新国君之后，仍然积极地施行与楚国抗争的策略。因而，吴楚之间的斗争一直持续，而州来则是吴楚争夺的重点地区。吴国曾两次夺取了州来，但随后又都被楚国夺回。鲁昭公二十三年（公元前519年），吴王僚决定对楚国发动进攻，目标就是州来。
吴王僚带领着公子阖闾等人向楚地进发，楚平王在获得吴军来犯的消息之后，也立即派兵迎战。楚平王命司马薳越带领七国联军前去州来迎敌，还命令身染疾病的楚国令尹子暇（即阳匄）随军督师。吴王僚见联军来势汹汹，便命令吴军撤退，解除了对州来的包围。然而吴军并没有撤回到国内，只是转移到了钟离地区，静观以楚军为首的联军态势。
不得不说，楚平王令令尹子暇带病出征是一个错误的决定。在这次楚国发兵征讨吴军的行动中，令尹子暇不幸病死在军中，楚军也因此士气大落，无心战事。随后，司马薳越只好率领联军撤退，准备在鸡父进行休整，然后再对吴军进行军事行动。吴国的公子阖闾在得知楚军中的令尹子暇病亡之后，认为这是进攻楚军的良机，于是阖闾就向吴王僚提出建议，让吴军尾随撤退的联军，伺机而动。阖闾还进一步向吴王僚解释了联军的不利之处：首先，他们虽然号称是七国联军，但是除了楚国之外，其他都是弱小国家，而且受到了楚国的胁迫。其次，这些国家也都存在各自的弱点，胡、沈两国的国君都是年少轻狂；陈国军队的主帅则刚愎自用、顽固不化；顿、蔡、许由于倍受楚国压迫，与楚国更是貌合神离。最后，作为联军主力的楚军而言，因为刚刚死了主帅而士气低迷，领兵的司马薳越又经验不足，根本不能有效地指挥楚军。
就此分析来看，看似强大的联军实则漏洞百出，如果能够利用好联军的不利因素，吴军以少胜多还是可以实现的。于是，吴王僚接受了阖闾的建议，并制定了以下的作战计划：吴军快速向以楚国为首的联军靠近，并在到达联军整休的鸡父后第二天，向楚军发起突然进攻。同时，吴军还要利用“晦日”这一条件，奇袭楚军。春秋时期所谓的“晦日”，就是不吉利的日子，由于古人迷信，因而在这一天不举战事。吴王僚与阖闾还议定了先进攻其他小诸侯国的军队，然后再集中兵力攻击楚军的具体战术，万事俱备，只等开战。
“晦日”，吴军突然出现在了鸡父战场，楚国司马薳越面对来袭的吴军，慌忙迎战。薳越把六国军队排在楚军之前，使吴军的战术可以顺利地发挥。吴军先是进攻了胡、沈、陈三国军队，吴军以囚徒作为前军进攻三国阵地，而三国军队见吴军军容不整，于是争先恐后地抢夺俘虏，因而军阵大乱。随后，吴军趁三国军阵大乱之际，吴军主力向三国军队发起了猛攻，三国军队则一泻千里，胡国的国君、沈国的国君以及陈国军队的主帅都被吴军俘虏，而三国的游兵散勇则四处逃窜，给其他诸侯国的军队造成了恐慌。
吴军在击溃胡、沈、陈三国军队之后，又乘势进攻许、蔡、顿三国军队。本来就与楚国貌合神离的许、蔡、顿三国，见吴军勇猛无敌、锐不可当，很快就败下阵来。吴军以迅雷不及掩耳之势击败了六国军队，而被列于六国军队之后的楚国军队还没来得及整编阵列，就被六国败退下来的军勇所扰，军心动摇，也随六国的兵勇撤退逃跑。吴军运用了正确的战术战略，在鸡父取得了对楚国的大胜，还借势再次攻占了州来。
鸡父之战，可以看做是吴楚争锋的一个重要转折点。在此之前，楚国一直是春秋时期的诸侯大国，并与晋国屡次争夺中原霸主地位。吴国则是从吴王寿梦开始才逐渐崛起，虽然吴国对楚国打了多次胜仗，但实力上还是不如楚国雄厚。就是此役鸡父之战，吴国也是凭借奇谋诡计，才以少胜多战胜了以楚国为首的七国联军。吴国此次胜利，一方面打击了楚国的势力，另一方面也威慑了周边的诸侯各国，使吴国的地位逐渐被中原各诸侯国认可。
此次战役之后，吴国占领了州来这块军事要地，并在江淮地区占据了优势。楚平王的夫人也借此次吴军战胜之机，随吴军来到了吴国。楚平王的夫人就是被迫害的公子建之母，而战役发生之时，公子建的儿子胜，也就是平王夫人的孙子正在吴国生活，因而平王夫人才随吴军来到吴国。楚军的司马薳越也因此事自杀，楚国在这次战役中真是“赔了夫人又折兵”，完全没有获得好处。此后，楚国很长一段时间内都很少主动向吴国用兵，采取了保守的防御策略，而吴国则渐渐掌握了吴楚争霸的主动权。到了吴王夫差时期，吴国的势力则达到了鼎盛。