颜杲卿轻易收复饶阳城，下令慰军，同时写了很多份一样的檄文，内容大意是：唐军已经收复井陉关，马上打过来，现在起来响应有赏，执迷不悟者，斩。颜杲卿派崔安石传檄河北，结果河北十七郡重归唐朝，而十七郡联军达到二十万人。
与常山郡遥遥相望的是平原郡（山东德州），平原太守颜真卿和颜杲卿同为颜师古四代孙，颜之推六代孙。他早就察觉安禄山谋反的迹象。平原郡属安禄山辖区，颜真卿暗中高筑城墙，并在墙边深挖战沟，招募壮丁，积储粮草，加以防范，表面上却作出每日与宾客泛舟饮酒、不问世事的假象。
安禄山一反，颜真卿立刻起兵抵抗。颜真卿将原来的三千兵扩充到万人，并择取统帅、良将，与堂兄常山太守（今河北正定）颜杲卿相约共同抵抗安禄山，颜杲卿在安禄山后方讨伐叛军。颜真卿被推为联军盟主，统兵20万，横扫燕赵。公元756年（天宝十五年），又辅佐河东节度使李光弼讨伐叛军。
颜真卿，字清臣，祖籍山东临沂，三岁时丧父，由母亲抚养长大。一生历任玄宗、肃宗、代宗、德宗四朝。
二十六岁时他中了进士，又擢制科（朝廷为求散逸而有专长的人才临时设置的考试科目），顺利踏上仕途。公元750年，颜真卿由监察御史转殿中侍御史，在御史台下属的三院之一的察院任职。在此期间，御史吉温出于私怨陷害御史中丞宋浑（宰相宋璟之子），颜真卿于是上折：“奈何以一时忿，欲危宋璟后乎？”宰相杨国忠及其党羽便把他当成异己加以排斥，公元753年（天宝十二年）把他调离出京，降为平原太守。
公元756年，唐玄宗之子李亨即位后，为肃宗。颜真卿重新当上了河北招讨使。安禄山利用肃宗调走河北兵力之机，乘虚急攻河北，兵围平覃。十月，颜真卿被迫弃郡。他于公元757年见到了皇帝，被诏受宪部（刑部）尚书，后升职为御史大夫。
建中四年（783年），遭宰相卢杞陷害，被遣往叛将李希烈部招降，被李希烈缢杀。事情是这样的：
李希烈听到颜真卿来了，想给他一个下马威。在见面的时候，他的部将和养子等一千多人都聚集在厅堂内外。颜真卿刚刚开始劝说李希烈停止叛乱，那些部将、养子就冲了上来，个个手里拿着明晃晃的尖刀，围住颜真卿又是谩骂，又是威胁。但颜真卿却面不改色，朝着他们冷笑。
李希烈见颜真卿是英雄，于是命令众人退下。接着，把颜真卿客客气气送到驿馆里，企图慢慢软化他。
叛镇的头目都派使者来跟李希烈联络，劝李希烈即位称帝。李希烈大摆筵席招待他们，也请颜真卿参加。
叛镇派来的使者见到颜真卿，都向李希烈祝贺说：“早就听到颜太师德高望重，现在元帅将要即位称帝，正好太师来到这里，不是有了现成的宰相吗？”
颜真卿扬起眉毛，朝着叛镇使者骂道：“什么宰相不宰相！我年纪快八十了，要杀要剐都不怕，难道会受你们的诱惑，怕你们的威胁吗？”
李希烈无奈，只好把颜真卿关起来，派士兵监视着。又命士兵们在院子里掘了一个一丈见方的土坑，扬言要把颜真卿活埋在坑里。
第二天，李希烈来看他，颜真卿对李希烈说：“我的死活已经定了，何必玩弄这些花招。你把我一刀砍了，岂不痛快！”
李希烈自称楚帝，又派部将逼颜真卿投降。士兵们在关禁颜真卿的院子里，堆起柴火，浇足了油，威胁颜真卿说：“再不投降，就把你放在火里烧！”
颜真卿二话没说，就纵身往火里跳去，叛将们赶紧把他拦住，向李希烈汇报。
785年8月23日，李希烈想尽办法，终没能使颜真卿屈服，说道：“这个颜真卿真是一个硬骨头，朕佩服，可惜不能为朕所用，让他死得有尊严吧。”就派人将其缢杀，终年77岁。此为后话。
河北十七郡变色，安禄山大吃一惊。坏消息接二连三传来：
郭子仪打败安禄山大同军高秀岩部的进攻，正向东挺近。目标很明确，从北方包抄河北，要断安禄山的后路。安禄山如坐针毡。
下一个消息差点让安禄山崩溃：
安禄山亲自任命的范阳留守贾循，竟然要率部投降唐朝，这是怎么回事呢？原来，颜杲卿悄悄派儿子泉明西通太原尹王承业，北联络平卢节度副使贾循，侍机夺取安禄山老巢幽州。颜杲卿派出精干的使者，找到贾循，晓之以理，动之以情，说：“现在正是你起兵的好时机，如果你拿下范阳，端掉安禄山的老巢，你就建立了不朽奇功。”
贾循同意了。
内忧外患，安禄山气得大骂高尚、严庄：“都是你们怂恿我造反，现在搞成这样，我还当什么鸟皇帝？干脆回范阳算了。以后你们两人不要来见我。”高尚、严庄一句话也不敢说。
张通儒待安禄山稍稍消了气，劝说道：“陛下，不能撤退。一旦撤军，军心涣散，不战自溃，后果难以意料。”
崔乾佑说：“陛下，要打开困局，只有拿下潼关。”
安禄山说：“无论怎么引诱，哥舒翰这个老贼就是不出关，他据险而守，我们拿他也没有办法。”
崔乾佑说：“哥舒翰是会打仗，但是杨国忠不会啊，我听说他们有矛盾，可以利用杨国忠向他们的皇帝汇报，逼迫哥舒翰出关。”
安禄山说：“这事你去办，一定要假戏真做，让杨国忠相信我们已经溃不成军。”