诸侯称“公”时，诸侯的儿子就被称为“公子”，女儿被称为公主或女公子，孙子则被称为“公孙”。诸侯正夫人所生的公子叫“嫡子”，长子叫嫡长子或世子，妾生的公子叫庶子。国君去世的当年，世子不能立刻继位，要等第二年才能继位，是因为要遵循终而复始的规律，不能在一年内拥立两位君主。世子服丧三年后，还要从周天子那里接受爵位和任命，这表明爵位归周天子所有，臣子没有自封爵位的道理。
世子在国君面前自称自己的名字，出使他国时，自称“寡君之嫡子”，公子则在国君面前自称“臣孽某”。
大夫分为上大夫、中大夫、下大夫三种。上大夫在诸侯面前自称“臣”，而中大夫、下大夫在诸侯面前需要在“臣”后面加上名字，如“臣某某”。大夫在其他诸侯面前则一律自称“外臣”。
诸侯国的大夫在天子面前自称“陪臣”，是因为其国君为天子的臣子，而自己又为国君的臣子。如《史记·齐太公世家》记载：“周欲以上卿礼管仲，管仲顿首曰：‘臣陪臣，安敢！’三让，乃受下卿礼以见。”
大夫的长子被称为“冢子”，如《左传·闵公二年》记载：“大子奉冢祀、社稷之粢盛，以朝夕视君膳者也，故曰冢子。”大夫的其他儿子都是士，没有封地，因此没有固定的称呼。平民也同样没有固定的称呼。
此外，身居高位、德高望重的大夫有时候还被称为“子”，如称张仪为“张子”。有时候也称呼备受尊敬的学者为“子”，如孔子、孟子、庄子等。
士的地位比较低，在国君面前自称“传遽之臣”。所谓“传遽之臣”，就是指供鞍前马后的臣子。士在大夫面前自称“外私”。
众所周知，战国时期的人喜欢养门客，那么门客应该如何称呼自己的主人的呢？门客称主人为“君”，在主人面前自称臣或名字，而主人则称门客为“先生”。