项羽听说他是刘邦的参乘，再看看樊哙，虎背熊腰的，看着挺结实威武，称赞道：“果然是壮士，壮！赐酒给他喝。”项羽是一个勇猛的人，对勇猛的人自然也是惺惺相惜。
手下马上端来一大杯酒，递给樊哙，樊哙跪下拜谢，站起来接过酒杯仰头就喝。项羽见他豪爽，说：“再给他块儿猪肘子。”手下又给樊哙拿来一块儿完整的猪肘子。樊哙将盾牌放在地上，将猪肘子扛在肩上，拔剑切食，又是一派豪放作风。同样豪放的项羽看样子对他很欣赏，说：“壮士，还能再喝酒吗？”
樊哙马上说：“我死都不怕，还怕喝酒吗？”接下来，他马上将刘邦赞美一番，说秦国暴政，残害百姓，天下都起兵反抗，楚王跟各位将领约定，先入关中者为关中王。现在沛公首先进入咸阳，但是丝毫不敢染指，封闭宫室，驻军霸上，就是为了等待项羽，至于为什么要守关，那是为了防备别人进入关中。沛公劳苦功高，非但没有封侯，项王反而听信谗言，要杀沛公，这跟暴秦有什么区别？
樊哙这位猛将兄不仅勇猛，还跟张飞一样，粗中有细，而且善于言谈，在那样紧张的气氛下，还舌灿莲花，滔滔不绝，帮助刘邦开脱。在他的描述下，刘邦简直就对项羽忠心耿耿。他不居功，先到关中，却没打算真的履行楚王的约定去做关中王，而是要把关**手交给项羽，自己只求封侯就可以。入选“感动我的人”，刘邦完全有资格。
只怕坐在位子上的刘邦也会越听越被自己感动：怎么就没发现，原来我这么好啊！
樊哙也提到，说刘邦守关是防备别人入关，这跟刘邦、张良当初的说辞是一致的，看来他们应该统一过口径。如果这个时候夏侯婴或者纪信进来，肯定也会这么说。
樊哙这一番话，既有为刘邦鸣不平，又有对项羽的指责，让项羽无可辩驳，加上项伯一直对他说刘邦的功劳，他也就认定自己的想法是错了，并为刘邦的忠诚而感动。
趁着项羽气势受挫这个机会，刘邦找借口去上厕所，给樊哙打眼色，让他也跟出去。
一到外边，刘邦长长吐一口气，以手抚膺坐长叹。刘邦觉得这里太凶险，不敢久留，想回去，但是他担心没给项羽打招呼，下不了决心。
樊哙急了，说：“现在的形势，人家是案板刀，咱们是回锅肉，人家愿意怎么捅就怎么捅，愿意怎么割就怎么割，你还告辞个鸟啊！行大事者不拘小节，你平常把礼仪当个鸟，现在倒讲究起来了。”
刘邦一听，也是啊！既然这样，那还告辞个鸟。于是带着樊哙他们四个匆匆逃去，留下张良善后。鸿门宴就这样有惊无险地过去了。
刘邦跑了。项羽还不知道，他见刘邦上个厕所比吃顿饭时间还久，便让陈平去催。陈平让张良进去，张良在外边故作高深，迟迟不进去，估计刘邦早走远了，方才跟着陈平进去。见到项羽就赶紧说：“沛公酒量不行，喝了几杯就倒啦！怕丢人，就回去了，也没法跟大王告别。让我将这些东西送给您。”
项羽接过东西，看了看，放在桌上，范增接过玉斗，一把丢在地上，怒气冲冲地说：“唉！能给你这臭小子出什么主意！一点儿都不听大人话。将来跟大王夺天下的，肯定是沛公！我们都完了！”结果被他不幸言中。范增的好建议，项羽都不好好采用，专门跟他作对，最终失掉江山美人。
鸿门宴中，刘邦之所以能安然无恙，并不是因为项羽慑于他的十万大军，他的那支部队在项羽眼中并不算什么，主要是因为项羽觉得自己理屈，冤枉了刘邦，所以他并不打算去较真，否则，刘邦就算逃到军中，也只能跟他的部队一起，成为战场上的牺牲品。
而刘邦一回到军营里，马上把那个让他差点儿送命的曹无伤给杀。
鸿门宴结束了，这次宴会算是刘项交恶之后的首次交锋，从这之后，项羽对刘邦开始心怀敌意，而刘邦对项羽也是处处防备。而这之后不久，项羽分封诸侯，刘邦被贬到汉中，他对项羽的怨气开始发作，挥师关中，从此，楚汉战争爆发。