唐穆宗长庆元年四月，朝廷让李愬改任为魏州大都督府长史、魏博节度使。
同年十月，朝廷让因斩杀了李师道而被封为义成军节度使的刘悟移镇潞州，任昭义军节度使兼平章事。
次年七月，幽州大将朱克融叛乱，囚禁节度使张弘靖，朝廷想让名将到幽州镇守，于是又想到了刘悟，就任命刘悟为检校司空、平章事，卢龙节度使。
刘悟刚到邢州，正好碰到成德王廷凑又叛变了，其军队不能进入幽州。刘悟认为幽州方乱，不可以立即进讨，请朝廷授予节钺，慢慢再做打算。
于是朝廷又让刘悟为昭义军节度使，检校司徒兼太子太傅，平章事。兼幽、镇招讨使。
后来，监军刘承偕多次侮辱刘悟，又纵容手下违法乱纪，昭义军士兵作乱，刘悟却不制止他们，借此来打击刘承偕。结果在其默许之下，昭义节镇的将士们囚禁了刘承偕。朝廷无奈，只得贬谪了刘承偕。
干掉了朝廷的监军，从此之后，刘悟十分骄纵，他甚至想要效仿河朔三镇，割据昭义。
从此之后，朝廷那些失意之徒，大多来潞州向他求援，昭义军也变的见见脱离朝廷控制。
唐敬宗宝历元年九月，刘悟去世，其遗表请任命其子刘从谏继任为昭义军节度使。
仆射李绛认为昭义镇是内地，与河北三镇不一样，不能答应，但宰相李逢吉、中尉王守澄因为接受了刘从谏的贿赂，就说可以继任。最终唐敬宗任命晋王李普领昭义军节度大使，任命刘从谏主持昭义留后事务。不久后，唐敬宗又任命昭义留后刘从谏为昭义军节度使。
唐文宗太和元年，义成军节度使李听在馆陶兵败，回到浅口的时候，刘从谏亲自带领骑兵救他，得到了李听的信任。因此刘从谏后又升任检校尚书左仆射，任命司空，封为沛国公。
太和七年，刘从谏来京城朝拜文宗，本来打算请求朝廷把自己调到其它藩镇。但抵达京城后，刘从谏发现朝廷政出多门，事权不一，士大夫大多通过行贿走门路才能做官升迁，于是，其从心底里轻视朝廷。回到昭义后，刘从谏变得更加骄横跋扈。
唐武宗会昌三年，昭义节度使刘从谏病重，欲效法河北诸镇，割据一方、对抗朝廷。
会昌四年，宰相李德裕用成德、魏博、河中等镇兵力进攻昭义，由刘沔、王茂元一起攻讨刘稹，史称“会昌伐叛”。
在战争之中，邢州、洺州、磁州相继倒戈，昭义军节度留后刘稹被杀，昭义平定，从此昭义军一直在朝廷手中控制着，虽然偶有乱象，但朝廷始终将其把控在手中。
朝廷任命山南东道节度使卢钧为检校兵部尚书，兼潞州大都督府长史、昭义军节度使、泽潞邢洺磁观察等使。次年冬天，卢钧奉诏命五千昭义军远戍代北，昭义兵不愿远戍，在与家人诀别时，乘醉倒戈攻城门，卢钧被迫入潞城，至晚抚劳方定。
唐宣宗大中元年，李执方接替卢钧担任昭义军节度使，当时邢州等地疮痍未复，愁怨尚多，朝廷希望他能果枉雄方，以孚至化。
大中三年，薛元赏接任李执方时，朝廷又告诫他：“上党束山东之襟要，控河内之封壤”，希望他能解长裾于戚藩，树高牙于戎闽。右职分五兵之重，南台膺亚相之雄。
此后，又经郑涓大中六年到大中九年、韦博大中九年到大中十年两任节度使。