而除了秦朝的法律制度外，剩下的就是汉朝的法律制度了。
说起汉朝的话，还是很复杂的，因为秦始皇驾崩后，秦二世继位，荒淫无道，重用奸臣，导致天下大乱，于是爆发了大规模的农民起义，这才推翻了秦王朝。
秦灭以后，刘邦和项羽又进行了夺取全国政权的斗争。
在公元前202年，刘邦终于打败了西楚霸王项羽，这才得以统一全国，定都长安，建立了西汉王朝。
可在西汉末年，外戚当道，搞的整个天下乌烟瘴气，其中最大的外戚王莽趁机夺取了政权，代汉而立，建立了新朝。
但王莽的政权仅仅维持了17年就被农民起义推翻了，以刘秀为代表的豪强地主集团夺取了农民起义的果实，于公元25年重新恢复了汉朝的统治，定都洛阳，史称“东汉”。
两汉历经四百余年的统治，封建经济有了很大发展，与此相适应，封建法制也进一步完备，在秦律的基础上有了显著的发展。
而汉朝法律的指导思想就是与民休息，宽省刑法。
因为汉朝统治初期，统治者深刻反思法家思想，严厉批判“专任刑罚”、“重刑轻罪”的主张，确立了黄老学派的无为而治，“与民休息”、“宽省刑法”的指导思想。
同时主张礼法并用，德主刑辅。
汉初经过七十余年的“休养生息”，到了汉武帝时期，封建统治已具备雄厚的物质基础，汉武帝决心改“无为而治”为“有为而治”。
于是采纳了儒家思想家董仲舒提出的“罢黜百家，独尊儒术”的主张，将“礼法并用”、“德主刑辅”作为今后法制指导思想。
汉代的刑罚适用原则也受到了儒家思想的影响，确定了“上请”、“恤刑”、“亲亲得相首匿”等刑罚适用原则。
汉朝的法律形式则有。
⒈律（基本法律）：即法典，是一种比较稳定的法律形式，主要调整重要和基本的法律关系。
汉律六十篇指的是萧何所定的《九章律》（九篇），叔孙通所定《傍章律》（十八篇）。
张汤所定的《越宫律》（二十七篇），赵禹所定的《朝律》（六篇），加在一起共六十篇。
汉律还有一个名称，“三尺法”，因为汉律是用三尺竹简书写的。
⒉令（临时发面的诏令）：又叫做“诏”，是皇帝根据形式变化及时发布的。
“令”可以用于补充法律，解释法律，甚至可以代替法律，“令”往往又可以成为以后修订法律的根据。
⒊科（单行刑事条例）：又叫做“科条”或“事条”，是从秦朝的“课”发展而来的。
据刘熙的《释名》记载：“科，课也，课其不如法者罪责之也。”
科是关于考核，以及处刑标准的具体的法律形式。
据《后汉书》记载：“汉兴以来，三百二年，宪令稍增，科条无限。”
可见，汉朝的“科”作为法律形式已经被广泛使用。
⒋比（决事比，又叫决事比，即可以用来比照判案的典型判例。
作为一种灵活的法律形式，“比”可以补充法、令的不足，在汉朝的时候被广泛使用。
可以比照的断案成例，律无正条规定时比照最接近的律令条文或同类型案件）。
⒌《春秋》经是汉代的“宪法”，具有凌驾于各种法律形式之上的最高法律效力。
要知道早在公元前206年，刘邦攻入咸阳时，就宣布废秦苛法与百姓“约法三章”，“杀人者死，伤人及盗抵罪，余悉除去秦法”。
这是西汉立法的开端“约法三章”。
在建立西汉王朝以后，面对新的形势，刘邦感到“三章之法不足以御奸”，于是命丞相萧何参照秦律制定汉律。
萧何在秦六律的基础上增加《户律》、《兴律》、《厩律》三章，合为九章，称《九章律》。
《九章律》是汉朝的一部重要法典，是整个汉律的核心和主干部分。
为了维护皇帝的尊严，补充《九章律》的不足，刘邦还命令叔孙通制定了有关朝仪方面的专律《傍章律》十八篇。
此外韩信制定“军法”，张苍定“章程”。
汉初的立法，直到汉武帝即位时，没有大的变化，法律保持了相对的稳定。
西汉初年，由于统治者贯彻了“无为而治”的方针，法律相对较为省简，也比较稳定，自刘邦至汉武帝期间法律无大变化。
但汉武帝即位以后，连年对外战争，从而使社会矛盾与阶级矛盾日益激化，为了加强司法镇压，开始大规模增修法律。
汉武帝命张汤制定了《越宫律》27篇，这是有关宫廷警卫方面的专门法律。
又命赵禹制定了《朝律》6篇，这是有关朝贺制度的专门法律。
这两部法规连同《九章律》，《旁章律》总计60篇，后人统称为汉律。
同时为了加强对农民起义的镇压，汉武帝时期还制定了《沈命法》和《通行饮食法》。
为削弱和打击诸侯王的势，又制定了《左官律》和《附益之法》，还制定了《腹非之法》，以加强对思想言论的控制。
至此，汉律的内容大量增加，体系庞杂，刑罚也相当严苛。
自汉武帝以后直到西汉灭亡，西汉的法律基本上无大变化。
后因“律令烦多”典者不能遍睹，元帝、成帝等朝曾有约简法律之举，但也只是稍加删节，没有大的变化。
一直到西汉末年，王莽建立新朝，托古改制，全面废除了西汉的法律，但并没有改变法律的烦苛状况。
此后刘秀建立东汉王朝以后，废止王莽政权的法律，恢复了西汉的旧律，所谓“解王莽之繁密，还汉世之轻法”。
同时发布了许多释奴法令和弛刑诏书，想以此缓和社会矛盾。
但由于西汉旧律的庞杂，烦苛，再加以东汉历代君主不断增加新的律令。
因此，东汉的法律仍是科条无限，庞杂烦苛。
章帝在廷尉陈宠的建议下，准备对律令进行一次大的删改，但旋即陈宠被免职，此事也未施行。