郑鸣骏和郑瓒绪舍弃郑经投靠明李的时候带来了不少战舰，有大熕船、大战舰，但也有大鸟船。
中国古代有四大名船，分别是福船、广船、沙船和鸟船。鸟船首创自浙江。东南沿海一带自古就有鸟崇拜，人们认为种植业当中的种子是鸟儿衔来的，所以鸟是吉祥物。
因为崇拜鸟，浙江人造船便把其船形称之为鸟船。这船的船眉是绿色的，因此鸟船又叫做绿眉毛。
此时，郑瓒绪没有在最前面的五艘大熕船上，而是在后面的一艘大鸟船上。该船并不是特别大，长三十一米，宽六点八米，载重三十吨，前中后三座桅杆，挂篷帆。这艘船上一艘火炮也没有，故而十分轻盈。其本身也无法抗击炮火。因为鸟船本来就是辅助福船的，是运粮、运水，运输其他物资的运输船，特别是快且灵活，在海上来去如飞。
当下，郑瓒绪大声喊叫着，挥舞手中的砍刀，率领船上二百二十多水兵朝着安宅船冲过去。
日本安宅船十分高大，是日本战国时代较为有力的船形，其高大的一个主要作用就是为了利于跳帮。
其实，此时东方海战战术的思想还是以接舷战，跳帮，肉搏取胜。这也是这一时代最好的战术之一。海上马车夫荷兰其实也是持有这一战术思想的。直到后来，因为冶金和铸造工艺的进一步发展，铁炮因为威力和重量优势，逐渐取代铜炮后，线列战战术才真正替代接舷战而成为唯一的主流战术。
郑瓒绪率军驾驶如飞的鸟船，挥舞战刀接近安宅船。日本雇佣兵都被自己眼前的景象吓傻了，他们是为了钱卖命的，现在要如此拼命，日本兵没有心理准备。郑瓒绪的大鸟船冲过来的时候，日本兵想到的不是为主子尽忠，而是逃跑。
但是，安宅船实在太大太笨了，日本水兵操作不当，在原地打转。而鸟船却十分灵活，很快接近安宅船。
郑瓒绪下令，郑家官兵首先开枪，打死打上日本兵数人，然后便跳帮冲入安宅船中。
郑家的其他船只也争相效仿，冲入荷兰雇佣的兵船当中。安宅船、赶缯船、水艍船等挤在一起，只有外面的一层能够和明军交战，里面的船只根本就发挥不了什么作用，只能等着外面的船只被打败后才能参战，
明军与荷军交战两个小时，除了揆一逃走外，其他船只被歼灭大半。此时的海战即便是火炮对轰也很少能够能够彻底打沉对方船只，除非不要命的轰击到底或者引发弹药爆炸或者遭遇大火方才能使船只沉默。
十二艘荷兰夹板船，三艘逃走，其他被俘。日本安宅船，赶缯船和水艍船等差不多全部被歼灭。荷兰雇佣军有四千多人被俘。明军大获全胜。
“快！向南京报捷！”关盛年对郑袭说道，“这不是最重要的，一定要告诉殿下，荷兰参战了。如果殿下愿意，也可以让日本参战。”
郑袭说道：“我立刻派人去南京。但是，真不知道这些荷兰人怎么就和满清勾搭上了？”
郑鸣骏道：“我问了俘虏，不少荷兰水兵也不明白具体怎么回事。但是，据他们所说，他们看到跟揆一在一起的是一个头上竖着金钱鼠尾辫的鞑虏。”