担任先锋部队的十个装甲师中，党卫军虽然只占两个，不过作为希特？勒重点培养的部队，在加上全国领袖是克虏伯家族的继承人，让党卫军在新坦克的列装上，比别的部队快很多。再者不同于国防军的大编制，也让党卫军的同级部队，远远超过了敌人的预期，有些时候起到了意想不到的效果。
这些因素虽然让古德里安羡慕，不过古德里安相信，在自己的指挥下的第十九装甲军，不会输给这些装备堆出来的武装党卫军，这些因素都不是古德里安要和保罗&豪塞尔互动的基础，古德里安之所以现在找保罗&豪塞尔将军寻求支持，那是因为现在古德里安碰到了麻烦，这个麻烦在内而不是在外，那就是现在装甲集群的总指挥克莱斯特将军，要求古德里安停止进军。在此之前，古德里安已经和克莱斯特将军大吵了一架。
保罗&豪塞尔知道现在古德里安的难处，因为党卫军作为希特？勒重点培养的部队，所以古德里安肯定认为只要拉上党卫军，就能实现自己的意图。要是按照保罗&豪塞尔自己的心思，一定不会如此草率的作出决定，可是林威在临走之前，曾经专门告诉过保罗&豪塞尔，在装甲战的指挥上，应该多听听古德里安的意见。而战争的进程也证明了古德里安在装甲战上确实很有才能，这点保罗&豪塞尔也是心服口服的。不过这样就像让保罗&豪塞尔站在古德里安那边，那还为时过早。所以保罗&豪塞尔问道，；“古德里安将军，我们的行动太快了！你要明白，现在攻占色当已经是很了不起的成就了。你知道我们的后备部队在哪里么？我告诉你，他们还在国内的莱茵河，我们是应该停下来等后备部队的支援！否则我们很可能被法国人用重兵歼灭！”
“不，保罗&豪塞尔将军！”古德里安反对道，；“不要告诉我你看不见我们一路走来那法国人颈环失措的表情，难道你真的看不出来么？只要我们向前一步，就能叩开马斯河！法国大平原上，法队将无险可守，至于你所说的后援问题，保罗&豪塞尔将军，装甲部队是不可能在平原败给步兵的！”
保罗&豪塞尔将军思考了一下，同意道，；“好吧，古德里安将军，我愿意和你站在一起，不过你能保证集团军的司令和统帅部的将军们同意你的意见么？”
“这件事情交给我！”古德里安保证道。
古德里安马上以自己和保罗&豪塞尔两个人的名义，要求强渡马斯河，并请求了十二集团军司令李斯特将军，希望得到这位集团军司令的支持。法队已占领了预有准备的防御阵地，德军预先又没有实行周密侦察，行进中的部队暂时无法全部调拢并使之做好准备，强大的炮火支援眼下也没有，这部使李斯特上将很难定下强渡马斯河的决心。但富有作战经验的这位集团军司令官，没有浪费时间，他请求飞机来弥补炮火支援。
得到了李斯特将军的支持之后。第一批飞行大队的空袭一开始实施，李斯特将军下令前卫突击群乘橡皮舟和摩托艇试着开始渡河进攻，探明法军防御虚实后，大批德军部队进行了强渡。海因兹·古德里安将军的第十九装甲军的两个坦克师，一拥而过当晚才在马斯河上匆促地搭起来的浮桥，向西挺进。
法队和英国的轰炸机虽然拼命企图炸毁这座桥梁，但是皇家空军71架轰炸机在一次攻击中就给打落了40架，大部分都是给高射炮击落的；法国坦克则被击毁了70辆，结果并没有炸毁这座桥梁。到了傍晚时分，德军在色当的桥头堡已经扩展到30英里宽、15英里深，防守在盟军关系重大的中央防线上的法军已被击溃了。没有被围和被俘的队伍在仓皇后撤。傍晚，马奇诺防线的岸上工事被十二集团军突破，德军在色当两侧建立了两个小登陆场。夜间，李斯特将军向登陆场增强了兵力，不断将其扩大。北部的英法联军和比利时的22个师，都已陷于被截断后路的极端危险的境地。
不过在古德里安带领着大规模装甲部队横冲直撞的时候，又有命令叫他们停止不动。这次是最高统帅部所发来的命令。这个时候古德里安的第十九装甲军已经到达了进到圣昆丁－皮隆尼一线。之所以出现这样的命令，是因为在装甲部队的南线出现了大约三个师的法队。
这次停顿的时间并不太长，因为不久德军当局就获得了报告，证明了出来在这个缺口南面出现的敌人，只想构成一个侧面的防线，而根本上没有反攻的意图。龙德斯泰特认为安全已无问题，遂命克莱斯特继续前进，并推进到康布雷－圣昆丁之线为止。已经没有任何东西阻挡他们的前进。<div>