第24天的天快要亮时，徐渭亲自和沈舟、戚继带领一些士兵秘密把好的铁刺送到了岑港的一片竹里。
戚继亲自带人来把它们运岑港军营，在运去之前戚继马士兵们把全部铁刺装在一个竹竿上，进过后的狼筅也就装好了。
徐渭等人离开后，戚继命令沈睿、沈舟、戚继、胡守仁、杨文、张文忠天带领新军，以其他士兵一起练习狼筅。
有一，俞大猷也亲自带一些士兵过来和戚继等人一起练习狼筅。俞大猷着狼筅对戚继说：“敬，这就是你所说能败倭寇的利，敬演示一遍给我看一下。”戚继马上来张文忠，两人一起演示给俞大猷看，张文忠用倭刀向戚继刺了过来，戚继立拿狼筅来抵挡，不张文忠怎么用倭刀攻击都戚继的狼筅挡住。
过了几天少方丈小山宗书带着50少僧兵赶来增援，他们之前在浙江的其他地方抗击倭寇。一个月限的最后一天早上，俞大猷、戚继下令士兵们对岑港山上的倭寇发起冲锋。
而在岑港山上的倭寇都在城墙里大吃大喝，正在喝酒的日本肥前国少主松浦平准突然发现山下的喊杀声比前几大。松浦平准提醒毛峰要小心点，但是毛峰不以为然，松浦平准还是派山本田川带几士兵用蝴蝶阵去抵挡明军的冲锋。。
山下戚继和杨文、沈舟、张怀忠等人带领用黑蒙着眼睛的狼筅队士兵对山本田川蝴蝶阵进行攻击，山本田川等倭寇看见狼筅都觉得这是么兵，没有见过，许多倭寇的身体都明军用狼筅刺伤，然后倭寇的蝴蝶阵就冲破了，着俞大猷、卢镗也率领预备队，以小山宗书率领的少僧兵和戚继等人一起对战倭寇，而另一面胡守仁和戚继带领一支小军队攻击倭寇城墙的后面，毛锋戚继用弓箭射死了，两面同时进攻倭寇的阵营很快溃败，死的死，伤的伤，逃的逃。最后松浦平准带着残余倭寇乘船逃往福建境内。
岑港之战结束后嘉靖皇帝给俞大猷一个“邀击不力，纵寇逃”的罪，派锦衣卫来到岑港押送俞大猷到京，着俞大猷就关进了大牢，不久，在好友、锦衣卫挥使陆炳情下，俞大猷得以出狱，嘉靖皇帝命俞大猷前往大同戴罪立功，多年后俞大猷到抗倭的战场上，而戚继等人因为成功岑港，恢了官职，卢镗替俞大猷担浙江总兵，小山宗书带领50少僧兵前往福建抗击倭寇，后来小山宗书留下月满等30僧兵在福建抗击倭寇，小山宗书带领20少僧兵到嵩山少寺。