嘉靖36年（公1557年），嘉靖皇帝重新起用唐顺之，命唐顺之担兵部主事。嘉靖37年（公1558年），唐顺之出山。11月，嘉靖皇帝命唐顺之去巡视、查看浙江、隶和福建等沿一带的军事情况。
戚继和老师沈睿等人要去义乌县招兵时，他就派沈丹青和陈月蓉前往杭州去请唐顺之到新河城帮助训练新军，并还带上戚继还让们带上自己写给唐顺之的亲笔。
唐顺之看戚继写的这封后，他决定答应戚继的请，于是唐顺之和义子杨天明、义女杨月娥、家杨方在沈丹青、陈月蓉陪同下到达了新河城，着戚继立刻就向唐顺之学习杨家枪法，于是戚继和唐顺之就开始比试枪法，戚继用枪朝刺过去，戚继和唐顺之比试个合后唐顺之用枪朝戚继刺了过来，戚继赶忙用枪，他想抵挡一下，但是唐顺之很快反应过来用枪把戚继手中的枪挑在地上，这场比试唐顺之也就赢了戚继，然后戚继天早上就和唐顺之一起练习杨家枪法，不久，戚继就和唐顺之成为了师徒关系。
11月20日，赵大河和胡守仁、杨文一起带上四千人的新兵从义乌县来到了新河城。11月21日早上，戚继就命令杨文和赵大河等人带上全部新军跑60多里。着戚继就和唐顺之等人一起来到参将府邸旁的校场，戚继和唐顺之到达校场后，唐顺之看见这些士兵的练习，有的士兵拿着倭刀与拿着狼筅或者长枪的对方对，有的士兵单独拿着腰刀、鸟铳等兵、火进行练习。
唐顺之看了几分钟后对戚继提出：“敬，生觉得你们这种练习不是长久之计，可以用一种阵法进行训练，这种阵法易败倭寇，而在这种阵法里有许多兵。”
戚继听后睁大眼睛地问唐顺之：“荆川师父，您说的是一种么阵法？”
着唐顺之转过头去在一旁的义子杨天明说：“天明，你去把义父编写的那本《武编》的书拿过来给敬看一下。”
《武编》是由唐顺之编写的，这中详细记载了许多阵法，以各种兵和火的使用方法、制作原理，还有各种攻防守备的战法操作等。