四战街中戚继挥大家把鸳鸯阵中的队12人变成队6人的两仪阵，着杨文、陈大成、金等人一下子各杀砍死多倭兵，朱珏一人就砍死了20多倭兵，下来谭纶带领2000多人，以楼楠、胡守仁带领1500多人赶到，后来倭寇不甘心失败，松浦平准命令几倭兵们用鸟铳向戚继、谭纶等人开火，大家连忙用盾牌抵挡，然后戚继连忙下令胡守仁、吴惟忠等将领带领几士兵点燃梨枪还击，因为在场有其他明军，所以戚家军的士兵点燃没有毒的梨枪还击倭兵，一下子烧伤了数倭寇，最后四战街中杀死倭兵300多人，俘虏2倭寇将领，淹死在江河中倭寇不计其数，而戚家军只牺牲了3士兵。
四战街结束后，谭纶晚上命人在当天晚上大摆庆功宴，犒劳一下戚继和唐尧臣等人。席间，戚继看到桌子上的餐盘上摆有一种小的面饼，戚继拿着这块面饼考着，着他的脑里突然想到可以在这块面饼上钻一个小孔，穿上绳子，这样大家行军就可以把几块面饼穿在一起随身携带，随时都可以吃。于是戚继吩咐部下杨文、赵大河命大家明天就用这种食物，把它穿戴在身上随时吃，这种面饼就是有的“饼”，这种面饼可以烘烤，形状有点像人身上的肚脐，所以后人又把它“肚脐饼”。
第二天上午，台州城楼上的将士用望远镜观察时，发现不远处的树里有大量的倭兵。谭纶和戚继等人得后马上召将领一起来该怎么对付这队倭兵。原来倭寇首领、肥前国少主松浦平准下令分兵时，派了一支由大将熊泽一郎率领4000多人的倭军袭击台州附的温岭，因为温岭是一座靠的小县城，倭兵如果能攻下温岭，就可以到时候以这里作为船只的登陆地。然而他们遇到浙江总兵卢镗率领的数大军，此战倭军杀死了1000多人，剩下3000多人撤往台州和松浦平准等人会合。后来他们在快要到达台州城下得松浦平准率领的倭军戚继等人得大败，这支倭军就吓得不敢前进，熊泽一郎只好命倭兵全部躲在一片隐秘的树里休息，然后决定怎么攻台州城。
倭军的休息地方是在大田（浙江省台州市东部）的一片树里，于是戚继决定亲自带兵去会一下这支倭军，下来戚继在大田附设下埋伏，但是倭兵也在不远处设下埋伏，双方都不道对方设下埋伏，下来天都是大雨滂沱，两边都等着对方往自己的伏击圈里钻，双方对峙了三天后，熊泽一郎等的不耐烦，但是又不敢下令主动出击，只好率领倭兵们去攻仙居和处州这两座城池。戚继得这条消息后让士兵拿来一张地图，戚继看地图觉得这支倭军要去攻仙居和处州，都必然要经过一座上峰岭（浙江省台州市临市部）的小山峰，戚继以前就到过上峰岭，这座小山峰的地形是中间有一个狭窄、又非长的峡谷，但是两边的小山峰都是秃秃的，于是戚继在心里考了一下，然后对师父沈睿说：“师父，学生觉得可以在上峰岭一场伏击战。”
沈睿听后觉得有点奇怪，于是就疑惑不解地问戚继：“敬，师父如果没记错的话，上峰岭是一座秃秃的小山峰，你怎么会觉得可以在这里埋伏？”
戚继解答道：“师父，上峰岭虽然是一座秃秃的小山峰，但是我可以命将士们砍大量松树枝，然后背到上峰岭，用来掩护。”。
沈睿听明白了戚继的意，就同意在上峰岭埋伏，但是由戚继和沈睿是在悄悄地讨论计划，好多将领和士兵们都没有听到，所以当戚继命令将士们砍大量松树枝时，好多将士们都丈二和尚摸不着头脑，而到达上峰岭还有很远程，而大家本上都不道上峰岭的地形，如果所有将士背着捆起的松树枝，走起来就非重，大家就开始议论纷纷。过了一会儿，大家还是服从了命令，所有将士砍松树枝后在晚上12点钟就比倭寇抢一到达了上峰岭，然后大家就开始在两旁的小山峰上埋伏了起来。
第二天上午，熊泽一郎率领3000多倭兵到达上峰岭后看见两边山峰上动来动去的松树枝后，一个个都感觉非奇怪，等这些倭兵反应过来后，将士们已经把松树枝都移动到倭兵们的面来，着倭兵们就从松树枝后面冒出来的“鸳鸯阵”和将士们手中点燃的梨枪的大败，最后五战上峰岭中一杀死300多倭兵，而戚家军这还是只牺牲3士兵。